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SMH150系列技术参数（UDC 560V）
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伺服电动机型号
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SMH150—2302038xxx
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SMH150—3002038xxx
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SMH150—3802038xxx
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SMH150—4602038xxx
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额定功率 Pn (W)
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2300
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3000
|
3800
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4600
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额定转矩 Tn (Nm)
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11.1
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14.3
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18
|
22
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额定转速 nn(rpm)
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2000
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2000
|
2000
|
2000
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额定电流 In(A)
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7.1
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8.5
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9.3
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10.7
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驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
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560
|
560
|
560
|
560
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瞬时*大转矩Tm (Nm)
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27.5
|
35.75
|
45
|
55
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瞬时*大电流 Im(A)
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17.75
|
21.25
|
23.25
|
26.75
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连续静态转矩Ts (Nm)
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12.1
|
15.73
|
19.8
|
24.2
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连续静态电流Is(A)
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7.81
|
9.35
|
10.23
|
11.77
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反电势常数Ke (V/krpm)
|
100
|
107
|
125
|
130
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转矩常数 Kt (Nm/A)
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1.65
|
1.77
|
2.07
|
2.15
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线--线电阻 RL (Ω)
|
2.2
|
1.4
|
1.3
|
1.1
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线--线电感 LL (mH)
|
14
|
10.6
|
10.5
|
9.4
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电气时间常数τe (ms)
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6.36
|
7.58
|
8.08
|
8.55
|
|
机械时间常数 τm (ms)
|
4.48
|
3.68
|
3.32
|
3.27
|
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转动惯量 Jm (kgcm?)
|
33.5
|
47.6
|
63.1
|
21
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极 数
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8
|
8
|
8
|
8
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*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
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绝缘等级
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F
|
F
|
F
|
F
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轴承径向力 Fr(N)
|
1200
|
1200
|
1200
|
1200
|
|
轴承轴向力 Fa(N)
|
600
|
600
|
600
|
600
|
|
重 量 G(Kg)
|
12
|
15
|
18
|
21
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位置反馈装置
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2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
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温度传感器
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KTY84-130（可选）
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冷却方式
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全封闭、自冷却
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防护等级
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IP65,轴端IP54
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使用
环境
条件
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温 度
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-20℃～40℃（不结冰）
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湿 度
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90%RH以下（无凝露）
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环 境
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远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
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额定条件
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安 装
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阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
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温 升
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环境温度40℃时，机壳表面温升60K
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