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SMH130系列技术参数（UDC 300V）
|
伺服电动机型号
|
SMH130—1052028xxx
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SMH130—1572028xxx
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SMH130—2102028xxx
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SMH130—3002028xxx
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|
额定功率 Pn (W)
|
1050
|
1570
|
2100
|
3000
|
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
5
|
7.5
|
10
|
14.3
|
|
额定转速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
额定电流 In(A)
|
4.2
|
6.3
|
8.4
|
12
|
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驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
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300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬时*大转矩Tm (Nm)
|
12.5
|
18.75
|
25
|
35.75
|
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
10.5
|
15.75
|
21
|
30
|
|
连续静态转矩Ts (Nm)
|
5.5
|
8.25
|
11
|
15.73
|
|
连续静态电流Is(A)
|
4.62
|
6.93
|
9.24
|
13.2
|
|
反电势常数Ke (V/krpm)
|
72
|
72
|
72
|
72
|
|
转矩常数 Kt (Nm/A)
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
1.19
|
|
线--线电阻 RL (Ω)
|
1.98
|
1.17
|
0.81
|
0.64
|
|
线--线电感 LL (mH)
|
25.3
|
16.2
|
12
|
9.5
|
|
电气时间常数τe (ms)
|
12.78
|
13.85
|
14.8
|
14.8
|
|
机械时间常数 τm (ms)
|
2.9
|
2.53
|
2.3
|
2.3
|
|
转动惯量 Jm (kgcm?)
|
12
|
17.7
|
23.4
|
29.1
|
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
轴承径向力 Fr(N)
|
900
|
900
|
900
|
900
|
|
轴承轴向力 Fa(N)
|
450
|
450
|
450
|
450
|
|
重 量 G(Kg)
|
7.5
|
9.1
|
10.7
|
12.3
|
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
|
|
温度传感器
|
KTY84-130（可选）
|
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
|
防护等级
|
IP65,轴端IP54
|
|
使用
环境
条件
|
温 度
|
-20℃～40℃（不结冰）
|
|
湿 度
|
90%RH以下（无凝露）
|
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
额定条件
|
安 装
|
阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
|
|
温 升
|
环境温度40℃时，机壳表面温升60K
|
SMH130系列技术参数（UDC 560V）
|
伺服电动机型号
|
SMH130—1052038xxx
|
SMH130—1572038xxx
|
SMH130—2102038xxx
|
SMH130—3002038xxx
|
|
额定功率 Pn (W)
|
1050
|
1570
|
2100
|
3000
|
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
5
|
7.5
|
10
|
14.3
|
|
额定转速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
额定电流 In(A)
|
4.3
|
6.3
|
7.6
|
10.8
|
|
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)
|
560
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬时*大转矩Tm (Nm)
|
12.5
|
18.75
|
25
|
35.75
|
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
10.75
|
15.75
|
19
|
27
|
|
连续静态转矩Ts (Nm)
|
5.5
|
8.25
|
11
|
15.73
|
|
连续静态电流Is(A)
|
4.73
|
6.93
|
8.36
|
11.88
|
|
反电势常数Ke (V/krpm)
|
70
|
72
|
80
|
80
|
|
转矩常数 Kt (Nm/A)
|
1.16
|
1.19
|
1.32
|
1.32
|
|
线--线电阻 RL (Ω)
|
1.85
|
1.17
|
0.98
|
0.77
|
|
线--线电感 LL (mH)
|
23.7
|
16.2
|
14.3
|
11.4
|
|
电气时间常数τe (ms)
|
12.81
|
13.85
|
14.59
|
14.8
|
|
机械时间常数 τm (ms)
|
2.87
|
2.53
|
2.27
|
2.22
|
|
转动惯量 Jm (kgcm?)
|
12
|
17.7
|
23.4
|
29.1
|
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
轴承径向力 Fr(N)
|
900
|
900
|
900
|
900
|
|
轴承轴向力 Fa(N)
|
450
|
450
|
450
|
450
|
|
重 量 G(Kg)
|
7.5
|
9.1
|
10.7
|
12.3
|
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器
|
|
温度传感器
|
KTY84-130（可选）
|
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
|
防护等级
|
IP65,轴端IP54
|
|
使用
环境
条件
|
温 度
|
-20℃～40℃（不结冰）
|
|
湿 度
|
90%RH以下（无凝露）
|
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
额定条件
|
安 装
|
阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm
|
|
温 升
|
环境温度40℃时，机壳表面温升60K
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