KUKA-KR 6 R900 sixx工业机器人

机器人型号

Robot model

KR 6 R900 sixx

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

901mm

额定负载

Rated load

6kg

运动范围

Motion range

J1回转

+170°至-170°

J2立臂

+45°至-190°

J3横臂

+156°至-120°

J4腕

+185°至-185°

J5腕摆

+120°至-120°

J6腕传

+350°至-350°

*大运动速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

-

J5

-

J6

-

重复精度

Repeatability

0.03mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

52kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

209*207mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%