工博士机器人技术有限公司
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OTC机器人常用型号:
OTC机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC机器人 FD-V8、OTC机器人 FD-V8L、OTC机器人 FD-G3、OTC机器人 FD-S3、OTC机器人 FD-H5、OTC机器人 FD-B4S、OTC机器人 FD-B4LS、OTC机器人 FD-V6S、OTC机器人 FD-V6LS、OTC机器人 FD-V20S、OTC机器人 FD-A20、OTC机器人 FD-V25、OTC机器人 FD-V50、OTC机器人 FD-V80、OTC机器人 FD-V100、OTC机器人 FD-V130、OTC机器人 FD-V166、OTC机器人 FD-V210、OTC机器人 FD-V280L、OTC机器人 FD-V350、OTC机器人 FD-V400L、OTC机器人 FD-V600、OTC机器人 FD-V700等。
OTC焊接机器人常用型号:
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OTC气保焊机常用型号:
OTC气保焊机 DM350、OTC气保焊机 DM500、OTC气保焊机 WB-M350、OTC气保焊机 WB-M350L、OTC气保焊机 WB-M500、OTC气保焊机 WB-P400、OTC气保焊机 WB-P400L、OTC气保焊机 WB-P500、OTC气保焊机 WB-P500L等。
OTC氩弧焊机常用型号:
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。
FD-A20
详细参数
名称 | NA20 | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
***大可搬重量 | 20KG | ||
位置重复精度 | ±0.07mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 7900W | ||
位置重复精度 | ***值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | -140°~+240°(注1) | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360°(注2) | ||
***大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N·m |
J5(摆动) | 43.7N·m | ||
J6(扭转) | 19.6N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg·m? | |
J5(摆动) | 1.09kg·m? | ||
J6(扭转) | 0.24kg·m? | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.32m?×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 355kg | ||
第3轴可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | - | ||
注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制 | |||
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
3、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同 |
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