ABB-IRB-1520ID工业机器人参数说明:
——IRB-1520ID工业机器人是弧焊专用机器人,标工根据客户产品的特性来设计IRB-1520ID工业机器人集成工艺!
机器人型号 Robot model |
IRB 1520ID |
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轴数 Controlled axes |
6 |
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*大运动半径 Max. reach |
1500mm |
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*大负载 Max. load capacity at wrist |
4kg |
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运动范围 Motion range |
J1回转 |
+170°至-170° |
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J2立臂 |
+150°至-90° |
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J3横臂 |
+80°至-100° |
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J4腕 |
+155°至-155° |
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J5腕摆 |
+135°至-90° |
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J6腕传 |
+200°至-200° |
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*大运动速度 Max. speed |
J1 |
130°/s |
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J2 |
140°/s |
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J3 |
140°/s |
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J4 |
320°/s |
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J5 |
380°/s |
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J6 |
460°/s |
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重复精度 Repeatability |
±0.05mm |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
170kg |
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安装方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防护等级 Protection grade |
IP40 |
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底座尺寸 Base size |
300*300mm |
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机器人高度 Robot height |
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使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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湿度 Humidity |
≤95% |
①应用领域:弧焊专用机器人
中空臂机器人ABB-IRB-1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的*优化。除了焊接稳定性强以外,ABB-IRB-1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。
②功能、特点
A:灵活的安装方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
B:卓越的精度与速度
作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。ABB-IRB-1520ID配备第二代TrueMove?技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有*优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove?技术,实现了两次焊接间的加速度*大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至*低。
C:易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio?和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
D:全球服务与支持
通过ABB的远程服务,ABB工程师可对相关设备实施远程监测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家的服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。