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ABB-IRB-1520ID工业机器人

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品牌: ABB
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-06-21 14:06
浏览次数: 288
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店铺基本资料信息
产品详细说明
ABB-IRB-1520ID工业机器人

ABB-IRB-1520ID工业机器人参数说明:

——IRB-1520ID工业机器人是弧焊专用机器人,标工根据客户产品的特性来设计IRB-1520ID工业机器人集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 1520ID

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

1500mm

*大负载

Max. load capacity at wrist

4kg

运动范围

Motion range

J1回转

+170°至-170°

J2立臂

+150°-90°

J3横臂

+80°-100°

J4

+155°-155°

J5腕摆

+135°-90°

J6腕传

+200°-200°

*大运动速度

Max. speed

J1

130°/s

J2

140°/s

J3

140°/s

J4

320°/s

J5

380°/s

J6

460°/s

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

170kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP40

底座尺寸

Base size

300*300mm

机器人高度

Robot height

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%



①应用领域:弧焊专用机器人

中空臂机器人ABB-IRB-1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的*优化。除了焊接稳定性强以外,ABB-IRB-1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。

②功能、特点

A:灵活的安装方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。

B:卓越的精度与速度
作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。ABB-IRB-1520ID配备第二代TrueMove?技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有*优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove?技术,实现了两次焊接间的加速度*大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至*低。

C:易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio?和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

D:全球服务与支持
通过ABB的远程服务,ABB工程师可对相关设备实施远程监测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家的服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。

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