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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的***新型适用于生物医学装置内部高速***小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学
| 机器人型号 | MH3BM | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 804mm | |
| 水平伸长度 | 532mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170° ~ +170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 310°/s | |
| ***大速度 | L轴（下臂） | 150°/s |
| U轴（上臂） | 190°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 300°/s | |
| T轴（手腕回转） | 420°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 5.39N.m |
| B轴（手腕摆动） | 5.39N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.94N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.10kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 27kg | |
| 电源容量*3 | 0.5kVA | |
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