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步进电机驱动器的光学增量式编码器
钢筋聚氨酯传动带
简单教垫
可选的Turbo、连续路径，恒定的速度
输入/输出接口
握手或其他设备的直接控制，气压传动等。
搜索，模拟测量，定时等。
为带动转盘等
非挥发性记忆体
完整的控制器，说明书，软件，电缆，等准备好了
可选的洁净室的制备
一个完整的
机器人系统，度身订造一系列模块，几乎任何有效工作。用于搬运、定位、涂胶、修边和许多其
他工业和实验室中的应用。坚固耐用，可靠，快速，准确，方便的界面和程序。
他工业和实验室中的应用。坚固耐用，可靠，快速，准确，方便的界面和程序。
R15系统只建立单后，与客户约定具体的规定。 所有
STI机器人系统roboforth II它提供了工具，为机器人的运
动与其他设备同步握手、气动控制、码垛等。
动与其他设备同步握手、气动控制、码垛等。
模块
看到ALS主要表现为跟踪型轴R19网页
K型
重型模块Y或Z轴采用钢筋聚氨酯传动带和重型直线轴承
K型
米制的
IMP（英文）
*大行程
3000mm
120英寸
*高时速
2000毫米/秒
80英寸/秒
有效载荷为Z轴
15公斤
33磅
载荷的水平
30公斤
66磅
重复性
0.1mm
004项。
L型
重型X轴untilising双循环交叉滚子轴承
不同的齿轮比，可。以下规格取决于齿轮比。
L型
米制的
IMP（英文）
*大行程
10米
32英尺
*高时速
2000毫米/秒
80英寸/秒
载荷的水平
100公斤
220磅
重复性
0.1mm
004项。
旋转模块
PR，P4和P7旋转模块
PR模块（1）是一个组合的俯仰和滚转模块。
P4（2）是一种轻型精确旋转通常用作偏航轴装置，通常安装在R16机器人。
P7（3,4）是一种高载荷旋转单元还用于偏航的应用。
R2（6）是一种中等载荷旋转单元还用于俯仰、偏航和滚转的应用。
转子规格
模块
*大扭距
速度（度/秒）
重复性
PR
5nm（每个）
45（一）
0.2度（一）
P4
10nm
九十
0.05°
P7
25nm
三百六十
0.1°
R2
25nm
一百八十
0.1°
了解更多请前往： http://st-rob.m.eepottsltd.com/
