"Compax3是派克的全球伺服驱动器平台 - 提供了多种高性能的单轴和多轴伺服驱动器模块以及液压控制器。C3S系列低/中功率单机单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围为1到25kVA,其可选电源输入功率为1/3*230VAC到3*480VAC。
Compax3驱动器采用了可缩放技术功能,可以满足多种应用需求,其中既包括基本的模拟转矩/速度和步长/方向控制器,也包括采用高级电子凸轮控制和PLCopen功能模块的智能驱动器,可以在CoDeSys开发环境中根据IEC 61131-3标准进行编程。Compax3系列驱动器支持同步、异步、线性和转矩电机技术,并提供了多种反馈选件,其中包括旋转编码器、旋转和线性增量编码器、单匝/多匝正弦-余弦绝对编码器(EnDat和Hiperface接口)以及模拟/数字霍尔传感器。
C3S063V2硬件:
? 额定输出功率:2.5kVA
? 驱动器电源输入:1*230VAC
? 1个编码器输出 / 1个编码器输入
? 8个数字输入/4个数字输出*
? 2个模拟输入(14位)*
? 2个模拟输出(8位)*
? 多种现场总线选件
? 全面的安全技术
? 适合安装在300毫米控制机柜中
? 通过CE和UL/cUL认证
*可以通过现场总线型扩展IO模块来扩展
技术功能:
? I10T10:通过模拟速度/转矩命令、步长/方向输入、编码器输入控制驱动器。
? I12T11:通过数字I/O、RS232/RS485、绝对/增量定位、注册标志相关定位、电子变速箱、动态定位等功能实现定位。
? T30:使用CoDeSys根据IEC 61131-3标准来编程。
- PLCopen功能模块
- IEC 61131-3标准模块
- C3专用功能模块
? T40:采用T30功能以及高级电子凸***能
? C20:采用集成Motion PLC的技术控制器(Compax3 powerPLmC-C20)
接口/现场总线选件:
? RS232/485
? 以太网
? CANopen
? DeviceNET
? Power
? Profibus
? ProfiNET
? EtherCAT
? HEDA运动总线
功能强大的多轴 PC 支持软件工具“派克集成工程工具”,采用Compax3伺服管理器(ServoManager):
- 通过便捷的设置向导来引导配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 设置支持
- 诊断/维护/服务
- 电机管理器(MotorManager)
- 为制作凸轮提供集成凸轮设计器(CamDesigner)
为Compax3提供的伺服信号分析器(ServoSignalAnalyzer):通过计算机辅助信号分析优化机电系统。
? 分析和优化机械系统
- 可以方便地测量机械装置动力行为
- 对机械结构进行振动分析
? 控制系统的分析和优化
- 更好更快地优化控制器
- 在机械共振点提供专门的干扰抑制功能
Compax3S的功能安全性
- 请参见“产品支持”页以了解相关的安全和下载信息。
性能特点
系列
Compax3
驱动器形式
Single Axis Technology
输入电源电压
1*230VAC
额定连续输出电流
6.3A
支持的电机类型
Brushless Servo | Induction | Direct Drive Servo
支持的反馈设备
Resolver | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder
通信接口
RS232 / RS485 | CANopen | DeviceNet | Profibus | Profinet | Power
Link
| Ethernet TCP/IP | EtherCAT
控制模式
Programmable Control - IEC 61131 | Electronic Gearing | Electronic CAM | Position Control (External Command) | Velocity Control (External Command) | Torque Control (External Command) | Analog Command Input | Step/Direction Command Input
工作温度 (C)
0-45
工作温度 (F)
32-113
认证
CE (EMC & LVD) | UL Recognised | cUL Recognised | RoHS Compliance