新松机器人钻台排管机器人 siasun |通用机器人-工博士工业品中心

钻台排管机器人
产品简介：
钻台排管机器人是应用于石油钻机钻井过程中，对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同
时，从猫道中取出管柱；将管柱提放入小鼠洞中；借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套
管，并将立根依次摆入立根盒；根据工艺需要，从立根盒里面取出立根送到井口，或者从井口取出立
根放入钻杆盒；智能化二层台指梁，根据需要关闭或开启保险销，允许机器人带管柱自动出入指梁，
立根搁置时避免其倾倒等功能。
钻台排管机器人可减少在加长钻柱时，连接立根需要的上卸扣和移动时间，减少危险岗位的操作
人员。该产品填补了国内空白，可与自动化猫道及钻杆排放系统、铁钻工等设备配套使用，提高整套
钻机的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。
技术参数：

环境参数：

海洋环境温度℃						-10～45
海水温度℃						0～32
环境湿度						≤90%（+20℃时）
工作风速m/s						0～36
自存风速m/s						51.5
电源电压						400V/230V50Hz（三相三线）
防爆区域						Ⅰ区
工作对象参数：
钻杆型号						3-1/2"～6-5/8"
钻铤型号						3-1/2"～9-3/4"
套管型号						4-1/2"～13-3/8"
单根钻具*大重量kg						≤3224
单根钻具*大长度m						14.63
立根*大重量kg						9672
性能参数：
结构形式						垂直多关节
自由度						2+5+2个
重复定位精度mm						±10
驱动系统						液压伺服驱动
控制方式						示教在线+手动控制
*大夹持负荷kg						12000（伸出3.1m时）
工作夹持负荷kg						3000（伸出4.0m时）
*大起吊负荷kg						3300
立柱*大水平位移m						3.2
上臂*大垂直位移m						16
臂*大工作半径m						4.0
臂*小工作半径m						0.65
关节*大线速度m /s						0.5
关节*大角速度 °/s						9
各轴*大转动（移动）范围	上臂	Ⅰ轴	Ⅱ轴		Ⅲ轴	Ⅳ轴	Ⅴ轴	Ⅵ轴	Ⅶ轴
		0～3.2m	±120°		0～16m	0°～65°	0°～65°	45°	90°
	下臂	Ⅰ轴		Ⅱ轴		Ⅲ轴		Ⅳ轴
		0～3.2m		±120°		0～60°		0～60°
总功率kW						160
液压系统工作压力MPa						21
液压系统流量L/min						370
安装方式						螺栓连接
总重t						20（不包括液压站）
*小外形尺寸m						4.5 X 1.3 X 28.0

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新松机器人 钻台排管机器人 siasun

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