雅马哈YA-U20F垂直多关节7轴机器人 |工业机器人-工博士工业品中心

YAMAHA雅马哈YA-U20F垂直多关节7 轴机器人

S轴：使机身水平旋转 YAMAHA7轴机器人

L轴：使机身前后摇动
E轴：扭转手臂的动作

U轴：使手臂上下摇动

R轴：使手臂旋转

B轴：使手臂前端上下摇动

T轴：使手臂前端旋转
YAMAHA 雅马哈YA-U20F直多关节7轴机器人的特点：

YA-U20F是具有7轴自由度及可搬运重量为5kg的机器人。
*适合安装在狭窄场所以及要求高定位精度的小型物体的操作。

1、7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。

2、手腕部使用新开发的小型驱动器，使机械臂更加细长，大幅度减少了与工件的干扰情况。

3、通过机械臂关节机构的巧妙设计避免了因机器人小型化带来的可动范围缩小问题，实现了动作领域的*大化。

4、主体质量仅30kg，可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。

5、灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。

　(装备线规格 : 空气2系统、装备线8芯)

更节省人力、生产效率更高

1、精简结构、节约空间

2、小型零件的搬运、组装

3、检查工序

实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用*新的控制技术，实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。

同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。