可实现功能：玻璃钢直管、弯头、三通等管件表面打磨 .

机器人载荷：90KG;

机器人打磨行程：1000mm;

打磨轨迹精度：±0.2mm;

打磨弯头直径：Φ100-600 mm;

打磨三通直径：Φ100-400 mm;

打磨管道直径1200 mm.