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[VIP第3年] 指数:4
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蓝海华腾TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器是高性能、高可靠性和高速响应的同步伺服驱动器。
产品是建立在高性能数字信号处理器DSP基础上的灵活多样的数字控制模块，针对各类伺服电机的控制算法及软件，实现高性能矢量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速控制及位置校正空间矢量低速控制。
同时为了满足高速高精度的伺服控制要求，内置自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术，具有更好的动态跟踪和稳态的性能，真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。根据注塑机的特点，充分解耦PQ 控制算法，加强了注塑机的响应速度、平滑移动速度和压力控制的相互转换。
产品是建立在高性能数字信号处理器DSP基础上的灵活多样的数字控制模块，针对各类伺服电机的控制算法及软件，实现高性能矢量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速控制及位置校正空间矢量低速控制。
同时为了满足高速高精度的伺服控制要求，内置自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术，具有更好的动态跟踪和稳态的性能，真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。根据注塑机的特点，充分解耦PQ 控制算法，加强了注塑机的响应速度、平滑移动速度和压力控制的相互转换。
序列型号
三相400V恒转矩/重载应用
|
伺服驱动器型号
|
输入电压（V）
|
电源容量（KVA）
|
输入电流（A）
|
输出电流（A）
|
过载能力
|
|
TS?I?4T009A
|
三相AC380V
50Hz/60Hz
电压允许范围：
323V
～528V
电压不平衡度：
≤3%
允许频率波动：
±5%
|
5.77
|
10.3
|
9.0
|
150%Ie 1
分钟；
180%Ie 10
秒；
200%Ie 0.5
秒；
间隔10分钟（反时限特性）
|
|
TS?I?4T013A
|
9.20
|
14.5
|
13.0
|
||
|
TS?I?4T017A
|
12.12
|
20.8
|
17.0
|
||
|
TS?I?4T024A
|
16.70
|
25.9
|
24.0
|
||
|
TS?I?4T030A
|
21.58
|
35.6
|
30.0
|
||
|
TS?I?4T039A
|
24.14
|
38.2
|
39.0
|
||
|
TS?I?4T045A
|
30.12
|
46.7
|
45.0
|
||
|
TS?I?4T060A
|
40.75
|
62.3
|
60.0
|
||
|
TS?I?4T075A
|
47.85
|
75.9
|
75.0
|
||
|
TS?I?4T091A
|
68.67
|
92.1
|
91.0
|
||
|
TS?I?4T112A
|
83.75
|
113.6
|
112.0
|
||
|
TS?I?4T150A
|
115.81
|
157.2
|
150.0
|
||
|
TS?I?4T176A
|
122.97
|
160.0
﹡
|
176.0
|
||
|
TS?I?4T210A
|
130.48
|
196.0
﹡
|
210.0
|
||
|
TS?I?4T253A
|
182.42
|
232.0
﹡
|
253.0
|
||
|
TS?I?4T304A
|
222.73
|
282.0
﹡
|
304.0
|
﹡TS?I?4T176A及以上产品标准外置直流电抗器
注：对一些外围环境和机器有特殊要求的场合，应加大功率等级。
技术指标
技术指标
■无PG磁通矢量控制：
精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。
启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩
调速范围：1:200
稳速精度：±0.2%
0.25Hz 可控制电机150%额定转矩稳定运行。
■有PG磁通转矩矢量控制：
启动转矩：0.00Hz 200%额定转矩
调速范围：1:1000
稳速精度：±0.02%
速度波动：± 0.01%
定位精度：＜±1 线脉冲
■开环转矩控制方式：
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。
转矩精度：±5%
转矩响应：<20ms
■闭环转矩控制方式：
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。
转矩精度：±3.0%
转矩响应：<5.0ms
安装尺寸
|
电压
等级
|
驱动器型号
|
外形和安装尺寸（mm）
|
大概
重量
（kg）
|
|||||||
|
W
|
H
|
D
|
W1
|
H1
|
D1
|
T1
|
安装孔d
|
|||
|
TS?I?4T009A
|
118
|
190
|
167
|
105
|
173
|
60.5
|
4
|
5.5
|
2.6
|
|
|
TS?I?4T013A
|
155
|
249
|
177
|
136
|
232
|
69
|
8
|
5.5
|
4.5
|
|
|
TS?I?4T017A
|
||||||||||
|
TS?I?4T024A
|
210
|
337
|
200
|
150
|
324
|
88
|
2
|
7
|
8.5
|
|
|
TS?I?4T030A
|
||||||||||
|
TS?I?4T039A
|
289
|
440
|
215
|
200
|
425
|
88
|
2.5
|
7
|
17
|
|
|
TS?I?4T045A
|
||||||||||
|
TS?I?4T060A
|
||||||||||
|
TS?I?4T075A
|
319
|
575
|
212
|
220
|
553
|
90.5
|
2.5
|
10
|
25
|
|
|
TS?I?4T091A
|
||||||||||
|
TS?I?4T112A
|
404
|
615
|
255
|
270
|
590
|
86.5
|
3.0
|
10
|
35
|
|
|
TS?I?4T150A
|
||||||||||
|
TS?I?4T176A
|
465
|
745
|
325
|
343
|
715
|
151.5
|
3.0
|
12
|
55
|
|
|
TS?I?4T210A
|
||||||||||
|
TS?I?4T253A
|
540
|
890
|
385
|
370
|
855
|
205.5
|
4.0
|
14
|
85
|
|
|
TS?I?4T304A
|
||||||||||
