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[VIP第3年] 指数:4
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| 项目 | CJ2H | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU64 | CPU65 | CPU66 | CPU67 | CPU68 | ||
| 防护 | 柜内安装型 | |||||
| 接地 | 低于100Ω | |||||
| CPU装置外形尺寸 | 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W) | |||||
| 质量 * | 190g或更少 | |||||
| 电流消耗 | DC5V， 0.42A | |||||
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55°C | ||||
| 使用环境湿度 | 10%～90% (无结露) | |||||
| 环境 | 必须远离腐蚀性气体。 | |||||
| 存储环境温度 | -20～70°C (不包括电池) | |||||
| 海拔高度 | 2,000m或更少 | |||||
| 污染度 | 2或更少： 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。 | |||||
| 抗干扰性 | 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。) | |||||
| 过电压类别 | 类别2 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。 | |||||
| EMC抗扰度电平 | B区 | |||||
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准。 5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz 100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计)) |
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| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准。 147m/s2，X、Y和Z轴方向3倍(中继器输出单元100m/s2) |
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| 电池 | 寿命 | 25°C时5年 | ||||
| 质量 | 约10g | |||||
| 型号 | CJ1W-BAT01 | |||||
| 适用标准 | 符合cULus、NK、LR和EC指令。 | |||||
卓越的高速控制性能：LOAD指令在16ns内执行，SINE指令在0.59μs内执行。
借助高速中断功能*大限度提升总处理能力
显著改进的数据追踪功能提供高效调试
让系统远离存储器自恢复功能所产生的存储错误
成本更低，但运动控制更先进：同步单元操作
通过直接处理的立即刷新指令，提高I/O总处理能力速度。
一般规格
*包括端盖和电池的质量。
性能规格
| 项目 | CJ2H | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU64 | CPU65 | CPU66 | CPU67 | CPU68 | ||||
| 用户存储器 | 50K步 | 100K步 | 150K步 | 250K步 | 400K步 | |||
| I/O位数 | 2,560位 | |||||||
| 处理速度 | 共通处理时间*1 | 通常模式： 100μs | ||||||
| 执行时间 | 基本指令： 0.016μs (*小值) ； 专用指令： 0.048μs (*小值) |
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| 中断 | I/O中断和外部中断 | 中断任务启动时间： 26μs或17μs * 循环任务的返回时间： 11μs或8μs * * 使用高速中断功能时 |
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| 定时中断 | 中断任务启动时间： 22μs或13μs * 循环任务的返回时间： 11μs或8μs * * 使用高速中断功能时 |
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| 可连接单元*大数 | 每个CPU装置或扩展装置上的总数： *多10个单元； 每个PLC上的总数： *多40个单元 |
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| 扩展装置的*大数 | *多3个 | |||||||
| CIO区 | I/O区 | 2,560位(160字) ： 字CIO 0000至CIO 0159 | ||||||
| 链接区域 | 3,200位(200字) ： 字CIO 1000至CIO 1199 | |||||||
| 同步数据刷新区域 | 1,536位(96字) ： 字CIO 1200至CIO 1295 | |||||||
| CPU总线单元继电器 | 6,400位(400字) ： 字CIO 1500至CIO 1899 | |||||||
| 高功能I/O单元继电器 | 15,360位(960字) ： 字CIO 2000至CIO 2959 | |||||||
| DeviceNet继电器 | 9,600位(600字) ： 字CIO 3200至CIO 3799 | |||||||
| 内部I/O区 | 3,200位(200字) ： 字CIO 1300至CIO 1499 37,504位(2,344字) ： 字CIO 3800至CIO 6143 不能用于外部I/O。 |
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| W继电器 | 8,192位(512字) ： 字W000至W511 不能用于外部I/O。 |
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| 保持继电器 | 8,192位(512字) ： 字H000至H511 关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 字H512至H1535 ： 这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如， 仅针对功能块的内部变量分 配)。 |
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| 特殊辅助继电器 | 可读/不可写： 31,744位(1,984字) ? 7,168位(448字) ： 字A0至A447 ? 24,576位(1,536字) ： 字A10000~A11535 * 可读/可写： 16,384位(1,024字)， 字A448~A1471 * * CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000 至A11535。 |
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| 临时继电器 | 16位： TR0至TR15 | |||||||
| 定时器继电器 | 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器)) | |||||||
| 计数器区 | 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器)) | |||||||
| DM区 | 32k字 * 高功能I/O单元的DM区字： D20000至D29599 (100字 × 96个单元) CPU总线单元的DM区字： D30000至D31599 (100字 × 16单元) * 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软 件无法寻址这些位。 |
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| EM区 | 32k字/存储库 × *多25个存储库： E00_00000~E18_32767以下*1 *2 *1. 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持 软件无法寻址这些位。 *2. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D～18。 *3. 通过在参数设定中指定启动存储库， 可支持强制设定/复位为EM区。(单元Ver.1.2或更高版本) |
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| 32K字 × 4个存储库 | 2K字 × 4个存储库 | 32K字 × 10个存储库 | 32K字 × 15个存储库 | 32K字 × 25个存储库 | ||||
| 强制设定/复位 启用的存储库 |
使用EM强制设定/复 位功能时 *3 |
存储库0~3 | 存储库0~3 | 存储库0~9 | 存储库0~E | 存储库0~18 | ||
| 指定自动地址分配时 | 存储库3 | 存储库3 | 存储库6~9 | 存储库7~E | 存储库11~18 | |||
| 指数寄存器 | IR0至IR15 这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯 一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。) |
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| 循环执行任务标志区域 | 128个标志 | |||||||
| 存储卡 | 128MB、256MB或512MB | |||||||
| 操作模式 | 编程模式： 不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 监控模式： 执行程序， 此模式启用了一些操作， 如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 运行模式： 执行程序。这是通常的操作模式。 |
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| 操作模式 | 通常模式 | |||||||
| 编程语言 | 体形逻辑(LD)、 时序功能图(SFC)、 ST语言(ST)以及 指令列表(IL) |
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| 功能块 | *大定义数 | 2,048 | ||||||
| 实例*大数 | 2,048 | |||||||
| 任务 | 任务类型 | 循环执行任务 中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务) |
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功能规格
| 功能 | 说明 | |||
|---|---|---|---|---|
| 周期时间管理 | *小周期时间 | 可以设定的*小周期时间。 (0.2~32,000ms；单位： 0.1ms) *小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。 |
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| 周期时间监控 | 监控周期时间。 (0.01～ 40,000ms；单位： 0.01ms) |
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| 背景处理 | 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。 | |||
| 单元(I/O)管理 | 基本I/O单元、高 功能I/O单元和 CPU总线单元 |
I/O刷新 | 周期刷新 | 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新 |
| 直接刷新 | 通过直接刷新指令进行I/O刷新 | |||
| IORF刷新 | 通过IORF指令进行I/O刷新 | |||
| 启动时单元识别 | 关闭电源时显示的识别单元数。 | |||
| 基本I/O单元 | 输入响应时间设定 | 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪 音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。 |
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| 负载OFF功能 | 在运行模式或监控模式发生错误时， 基本I/O单元的所有输出都可以关闭。 | |||
| 基本I/O单元状态监控 | 可以从基本I/O单元读取报警信息， 也可以读取识别的单元数。 | |||
| 高功能I/O单元和 CPU总线单元 |
单元重新启动位至重新启动单元 | 可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。 | ||
| 同步单元操作 | 可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。 *大单元数： 10个单元 (仅可以使用支持同步操作模式的单元。) 同步操作周期： 0.5～10ms (默认： 2ms) 同步数据刷新的*大字数： 96字(所有单元的总合) |
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| 配置管理 | 启动时自动I/O分配 | I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元， 以自动启动操作， 无需将单元注册到 I/O表中 |
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| I/O表创建 | 可以在I/O表中注册当前单元配置， 以防止其被更改， 保存字以及设定字。 | |||
| 装置/凹槽**个字设定 | 分配给装置单元的**个字可以设定。 | |||
| 存储管理 | 更改操作模式时的I/O存储保持功能 | 操作模式变更或启动电源时， 可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源 时， 可以保持强制设定/复位状态。 |
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| 文件存储器 | 文件(例如， 程序文件、数据文件或变量表文件) 可以存储到内存卡、EM文件存储 器或注释存储器。 |
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| 内置闪存 | 向CPU单元传送用户程序和参数区域时， 可以将其备份到内部闪存。 | |||
| EM文件功能 | 部分EM区域可以视为文件存储器。 | |||
| 储存注释 | 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。 | |||
| EM配置 | 可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。 | |||
| 存储卡 | 启动时自动文件传送 | 电源启动时， 可以从存储卡读取程序文件和参数文件。 | ||
| PLC运行中的程序更换 | 运行期间可以将整个用户程序从存储卡读取到CPU单元。 | |||
| 存储卡读写功能 | CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格 式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。 |
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| 通信 | - | |||
| 外围(USB)端口 | 工具总线 | 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 | ||
| 串行端口 | - | |||
| 上位链接(SYSWAY)通信 | 上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送， 以写入I/O存储 器， 读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。 |
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| 无协议通信 | 可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令) 与外围设备(例如条码读码器和打印机) 进行数据传送。 |
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| NT链接通信 | PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能， 包括状态控制区域、状态通知区域、 接触开关、灯、存储表以及其他对象。 |
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| 工具总线 | 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 | |||
| 串行网关 | 此入口可进行接收， 并可自动将FINS转换为CompoWay/F。 | |||
| 中断 | 定时中断 | 任务可按指定间隔执行(*小0.2ms或0.1ms *， 单位： 0.1ms)。 * 使用高速中断功能时。 |
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| 电源OFF中断 | CPU单元断电时可以执行任务。 | |||
| I/O中断任务 | 输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。 | |||
| 外部中断任务 | 从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。 | |||
| 高速中断功能 | 通过特定限制提高执行中断任务的性能。 (单元Ver.1.1或更高版本。) |
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| 时钟 | 时钟功能 | 时钟数据存储在存储器中。 精度(精度取决于温度。) 环境温度55°C ： 每月误差-3.5～+0.5分钟 环境温度25°C ： 每月误差-1.5～+1.5分钟 环境温度0°C ： 每月误差-3～+1分钟 |
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| 运行开始时间记录功能 | 记录操作模式*后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。 | |||
| 运行停止时间记录功能 | 记录*后一次发生运行停止异常或操作模式*后一次变更为程序模式时的时间。 | |||
| 启动时间记录功能 | 记录电源启动时间。 | |||
| 断电时刻记录功能 | 记录电源关闭时间。 | |||
| 通电时间累计功能 | PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。 | |||
| 电源ON时刻履历功能 | 记录电源启动时间的历史记录。 | |||
| 用户程序改写时刻记录功能 | 记录上一次改写用户程序的时间。 | |||
| 参数区改写时间保存功能 | 记录改写参数区的时间。 | |||
| 电源管理 | 内存保护 | 即使关闭电源， 保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志以及计数器现有 值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持图， 也可以通过将PLC设定中的I/ O存储保持图设定为“保持” 来保护CIO区域、W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标 志、计时器现有值、指数寄存器和数据寄存器。 |
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| 电源OFF检测时间设定功能 | 可以设定电源中断的检测时间。 AC电源： 10～25ms (变量) DC电源： 2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025) |
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| 电源OFF检测延迟时间 | 可以延迟电源中断检测： 0～10ms (CJ1W-PD022不支持) |
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| 断电发生次数计数器功能 | 统计电源中断的次数。 | |||
| 功能块 | 可以将标准编程封装为功能块。 | |||
| 功能锁定定义内可以使用的语言 | 梯形编程或ST语言文字 | |||
| 调试功能 | 在线编辑 | 可以在操作期间(监控模式或程序模式) 变更程序， 禁止编程区域除外。 | ||
| 强制设定/复位 | 可以设定或复位指定的位。 通过在参数设定中指定启动存储库， 可支持强制设定/复位为EM区。 (单元Ver.1.2或更高版本) |
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| 微分监控 | 可以监控指定位中的ON/OFF变更。 | |||
| 数据追踪 | 可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。 ? 数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据， 通过持续上传追踪数据来连续记录数据 (追踪期间追踪数据上传)。 ? 操作开始时可以自动启动数据追踪(例如， 操作模式从程序模式更改为监控或运行模式时)。 |
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| 错误发生时的停止位置收藏功能 | 记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。 | |||
| 程序检查 | 检查程序项目， 例如无结束指令， 以及启动的FALS/FAL错误。 | |||
| 自检功能和恢 复 |
出错记录 | 提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。 | ||
| CPU错误检测 | 检测CPU单元WDT错误。 | |||
| 用户定义的故障诊断 | 可以为用户指定的条件生成错误： 非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。 支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。 |
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| 负载OFF功能 | 发生错误时， 此功能将关闭输出单元的所有输出。 | |||
| 运行中输出功能 | CPU单元处于运行模式或监控模式时， CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。 | |||
| 基本I/O负载短路检测功能 | 此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。 | |||
| 故障点检测 | 可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。 | |||
| CPU备用检测 | 此功能指示CPU单元何时为备用， 因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高功能I/O单元和CPU 总线单元。 |
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| 非严重错误 检测 |
系统FAL错误检测 (用户定义的非严重错误) |
程序中符合用户定义的条件时， 此功能将生成非严重(FAL)错误。 | ||
| 重复刷新错误检测 | 当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时， 此功能检测错误。 | |||
| 基本I/O单元错误检测 | 此功能检测基本I/O单元中的错误。 | |||
| 备份存储错误检测 | 此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器) 的存储备份错误。 | |||
| PLC设定错误检测 | 此功能检测PLC设定中的设定错误。 | |||
| CPU总线单元错误检测 | 此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。 | |||
| 高功能I/O单元错误检测 | 此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。 | |||
| 电池错误检测 | 当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时， 此功能检查到错误。 | |||
| CPU总线单元设定错误检测 | 当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时， 此功能检测到错误。 | |||
| 高功能I/O单元设定错误检测 | 当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时， 此功能检测到错误。 | |||
| 严重错误检测 | 存储器错误检测 | 此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。 | ||
| I/O总线错误检测 | 此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误， 并检测端盖是否没有连 接CPU装置或扩展装置。 |
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| 单元/装置号重复错误 | 此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号， 是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单 元， 或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。 |
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| I/O点数超程错误检测 | I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时， 此功能检测到错误。 | |||
| I/O设定错误检测 | 注册的I/O表中的单元数与安装的实际单元数不一致， 或者中断单元连接位置错误时(例如， 不在 凹槽0～4中) 时， 此功能将检测错误。 |
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| 程序错误检测 | 此功能检测程序中的错误。 | |||
| 指令处理错误检测 | 执行指令时给定数据值无效， 或者尝试在任务间执行指令时， 此功能检测到错误。 | |||
| EM/DM间接指定BCD错 误检测 |
BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时， 此功能检测到错误。 | |||
| 非法区域接入错误 | 使用指令运算量尝试接入非法区域时， 此功能检测到错误。 | |||
| 非END错误检测 | 程序结束时没有END指令时， 此功能检测到错误。 | |||
| 任务错误检测 | 周期中没有可以执行的任务， 没有任务的程序， 或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的 中断任务时， 此功能检测到错误。 |
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| 微分超程错误检测 | 在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多) 时， 此功能检测出错误。 | |||
| 无效指令错误检测 | 尝试执行的指令没有在系统中定义时， 此功能检测出错误。 | |||
| 用户程序区域超程错误 检测 |
在用户程序区域的*后一个地址之后存储指令数据时， 此功能检测到错误。 | |||
| 循环时间超时错误检测 | 此功能监控循环时间(10～40,000ms)并在超出设定值时停止操作。 | |||
| 系统FALS错误检测 (用户定义的严重错误) |
程序中符合用户定义的条件时， 此功能将生成严重(FAL)错误。 | |||
| 版本错误检测 | 用户程序包含当前单元版本不支持的功能时， 此功能检测出错误。 | |||
| 存储卡传送错误检测 | 存储卡的自动文件传送在启动失败时， 此功能检测到错误。 | |||
| 存储器自恢复功能 | 此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。 | |||
| 维修 | 简易备份功能 | 此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器) 和I/O单元的内部备份数据。 | ||
| 主动功能 | 此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。 | |||
| 远程编程和监控 | 可以通过Controller
程和远程监控。可以跨网络层执行通信。 Controller DeviceNet或SYSMAC |
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| 网络自动在线连接 | 直接串行连接 | 当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB) 端口或串行端口) 直接连接时， 此功能支持自动连 接在线PLC。 |
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| 安全 | 密码读取保护功能 | 此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。 写入保护： 使用拨动开关设定。 读取保护： 使用CX-Programmer设定密码。. |
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| FINS写入保护 | 此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。 | |||
| 单元名称功能 | 此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称， 以防止连接错误。 | |||
| 使用批号的硬件ID | 此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号， 通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。 | |||
