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何谓Haptics？
Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。
对普通人来说，前者其实并不陌生，手机上的“振动”就是一种表皮Haptics技术，不过许多人的误解也源于此——认为Haptics等同于 “振动”。事实上这项技术远非如此简单，只是因为振动技术容易实现，而且商业化产品成熟低价。振动其实只是Haptics领域的很小一部分，在许多场景下 (例如按键反馈)，以振动作为触觉反馈的效果都不够好。
而与这两类输入对应的技术则五花八门，跨越的技术领域特别广泛。这也要求Haptics研究者需要了解许多领域的知识。以振动反馈为例，不但要 从电子工程和机械学角度知道如何最有效地利用电能、设计原件结构，还需从心理学角度了解人体对哪些频率的振动最为敏感。不过，这也是从事Haptics领 域研究的乐趣之一——尤其是对兴趣广泛的研究者来说。
生活中的诸多不便都可能藉由Haptics技术的引入得到解决。比如，人们在面对面交谈时，一方看手表的动作往往会引发对方不适，倘若手表镜面 应用了Haptics技术，只需手指轻轻一摸，便能知晓准确时间，这类生活中的窘境便迎刃而解。另外一个例子是网购：现实中，我们通过触摸感受材料的质地 与纹理，网购则无法实现这一点，随着Haptics技术的发展，如果平板电脑将来能模拟商品的真实纹理与质地，那么网购体验将会有革命性的提升。
虚拟触觉的“RGB三原色”
正如老话说，前景总是光明的，道路总是曲折的。Haptics是一个崭新的领域，难在建立研究的基准。我们类比视觉领域的既有研究成果，尝试将 纹理分解成几个独立变量。如同光的三原色一样，我们认为粗糙度、粘滞度、柔软度很可能是触觉的三个基本维度。在理解它们后，怎样用机器模拟，以不同比例混合，是否有可能根据它们定义所有的纹理呢？当前，Haptics的研究重点之一便是理解人们如何感受纹理。
粗糙度是我们研究最深，也是目前掌握最全面的技术，而粘滞度牵涉摩擦力，则相对难以实现。此外，由于三个维度往往分别单独采用不同的技术实现，而在完成最终产品时，还要考虑三者是否能够相互兼容，同时实现。
