技术讲堂：工业机器人控制系统解读

网讯：随着中国“用工荒”的进一步上演，越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面，这也使得 工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。而中国的 机器人市场也在近两年迅速增长，在2013年的工业机器人购买量是全球销售量的五分之一，历史上首次超过了以技术的利用见长的日本。总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出，中国在2012年买入36560台工业机器人，同比增幅高达60%。

方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。

　　近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器，如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器．我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项，以下看下机器人控制目前发展的现状。

　　机器人控制器研发现状

　　近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。