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控制系统可缩小人机交互之间的差距

放大字体缩小字体发布日期:2014-10-10 来源:[标签:出处] 作者:[标签:作者] 浏览次数: 124
核心提示:
讯:在生产过程中使用机器人已不再是什么新鲜事了。但是,为了工人的人身安全,大部分的工业机器人都是在封闭的环境中操作的。只有一些机器人是由人类直接近距离对其操作。比如,在汽车装配时,工人在折页处悬挂车门时通过一根杠杆来引导机器人运送车门。这类的机器人通常被当做是触感技术的例子。

,把传感器装在控制者的前臂,

  振动就可以消除了。传感器将肌肉运动传输到计算机上,计算机再向机器人提供人类操作者肌肉收缩程度的信息。系统判断操作者的身体状况然后智能地调整人机交互。这样机器人的运动就简单而安全了。

  “我们不是让机器人对人的动作直接做出反应,而是给它更多的信息,”Gallagher表示,“通过这样的方式来进行模拟可以使机器人对操作者的运动变化积极做出调整。”

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