青海首个电缆隧道智能巡检机器人“上岗”

科技日报记者张蕴通讯员丁有鹏

1月7日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员登录输电线路全景监控平台高压电缆智能运检模块，远在几十公里外的智能巡检机器人便沿着110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等自主巡视任务完成，为高压电缆安全运行提供了重要保障。这标志着青海省首个电缆隧道智能巡检机器人正式“上岗”工作。

电缆隧道如同城市的血脉，默默承载着电力的传输重任。记者了解到，110千伏杨乐线电缆隧道位于地下4米深处，全长达650米，宽度为2米，供电范围覆盖着整个西宁市城东区，关系着千家万户的用电需求。

为实时掌握高压电缆设备运行状态，提升巡视工作效率，2024年1月，国网西宁供电公司自主实施电缆隧道智能巡检机器人研制项目，成功研制出青海省首个电缆隧道智能巡检机器人，并在110千伏杨乐线试点运行。此举不仅实现了电缆运检由人工向智能的转变，也提升了青海电缆运维智能化水平。

电缆隧道智能巡检机器人。沈仪摄

该公司研制出的智能巡检机器人，由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等部件构成，可依托通道顶部工字形轨道自动行驶，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员可利用智能巡检机器人实时监控电缆隧道内的设备运行状态，并在发现缺陷隐患时尽早处理，确保电网安全稳定运行。

“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成，不仅工作效率大大提升，检测数据也更为精准。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅说。

记者了解到。下一步，国网西宁供电公司将深化智能设备应用，通过“智能巡检+人工巡检”，构建起“立体巡检+集中监控”相结合的运维模式，为高原古城的电力供应加上“双重保险”，确保人民群众温暖过冬、亮堂过年。