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精彩共享 | 天链机器人亮相2024世界机器人大会

放大字体缩小字体发布日期:2024-08-27 来源: 中国工业新闻网浏览次数: 20
核心提示:在展会现场T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字马、舞蹈动作展示等各种高难度动作,这些动作不仅体现了T1Pro在机械结构设计上的精妙,更彰显了其高度集成的运动控制算法与人工智能技术的深度融合,以及人形机器人技术的新突破。
8月21日-25日,为期五天的2024世界机器人大会正在北京火热举办。本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,通过深入研讨和集中展示最新技术、最新产品、最新应用,为各方搭建国际交流合作平台。

天链机器人携带自主研发的人形机器人T1Pro、协作机器人等产品亮相大会,被央视新闻直播间等媒体关注、报道。

在展会的热烈氛围中,天链人形机器人T1Pro以其卓越的性能,赢得了与会者的广泛关注和高度评价。在展会现场T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字马、舞蹈动作展示等各种高难度动作,这些动作不仅体现了T1Pro在机械结构设计上的精妙,更彰显了其高度集成的运动控制算法与人工智能技术的深度融合,以及人形机器人技术的新突破。劈叉、一字马等高难度柔韧动作,更是挑战了传统机器人设计的极限,展现了T1Pro在灵活性与人体工学设计上的巧妙构思。

天链机器人自主研发的人形机器人T1Pro,身高约1.60米,全身自由度71个,重量43公斤,关节最大扭矩达到450Nm,手臂单臂负载8kg,最大负载16kg,负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度,其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,膝部关节具备-10°~155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s,部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度8km/h。在机器人相关领域获得发明专利50余项,其中人形机器人相关专利超过20项。

超轻量协作机器人作为天链展区的另一大亮点,也吸引了众多行业专家和企业的目光。天链机器人自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的超轻量协作机器人,具有全隐藏线束,内置控制器,拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术,是未来工业智能化、协作化、数字化的代表,应用场景丰富,可用于商用及民用行业,满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。

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