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日本安川电机
在江苏常州投资40亿日元建设工业机器人组装工厂，计划在2013年投产，2015年产能达到6000台
日本发那科
2006年，销售360台机器人，2007年销售近600台机器人;2008年销量达到1000台左右,在中国约占有23%的市场份额。2011年，在国内销量达到3400台,10年与11年的销售额均实现翻番增长
瑞典ABB
2009年在上海浦东新区的多业务生产基地正式落成，产能较过去扩大了3倍。截至2011年，ABB在中国的机器人装机总量已经超过1万台，占据约20%的市场份额；在销售渠道方面，ABB直接销售和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%左右
德国库卡
在上海松江投资新工厂，工厂的机器人年装配能力预计2013年为3000台，2015年组装能力将提升至5000台
国内公司
沈阳新松(机器人)
2012年工业机器人的销售额为3亿元,并拥有多项具有世界先进水平的自主研发核心技术。目前公司工业机器人系列产品覆盖6kg—300kg等20多种型号，实现焊接、码垛、搬运、铸造、锻造、智能上下料、打磨、喷涂等多方面应用，满足多行业的高水平自动化的生产需求
广州数控
广州数控计划到2015年完成1000台工业机器人的生产;工业机器人项目建成达产后,机器人年产量将达到2000台,新增产值2.6亿元,产品包括搬运工业机器人、焊接工业机器人、喷涂工业机器人、堆垛工业机器人等
我国企业跟这四大企业相比，差距主要体现在技术指标、大型高端工程应用、产值规模等几个方面。
技术指标：工业机器人的技术比较参数主要包括无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我国与国外在这些技术指标上差距的原因主要在于核心零部件技术不达标和加工工艺两个方面。国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器等制造技术不达标，大都要靠国外进口，这样就增加了成本，削弱了价格竞争力。加工工艺方面的差距主要在于国内厂商的热处理技术不过关，不仅使得零部件在短时间内就生锈报废，而且会直接影响工业机器人的控制精度。 大型高端工程应用：这些技术差距在大型高端项目应用上则体现为国内企业承担大项目或高端项目的经验比较少。
产值规模：2011年四大巨头中ABB销售规模达到近380亿美元（含电力及其他自动化产品），其中在我国销售收入超过50亿美元，而同期我国工业自动化领域龙头企业产值规模仅8亿元人民币，差距非常大。
拓宽产业链成为国内工业机器人企业发展的关键。从企业角度看，国外企业由于起步早，产业已形成规模化优势，在研发设计、核心零部件等领域已形成标准化流程，具有较强的领先优势，而国内企业则在系统集成、售后维护保养等个性定制化领域具有一定的优势。因此未来拓宽产业链成为国内工业机器人企业发展的关键。受世界经济整体疲软影响，德国机械设备出口额出现下滑。德国机械设备制造业联合会(VDMA)日前发布的数据显示，2013年上半年德国机械设备出口额同比下降3.2%，至735亿欧元。VDMA首席经济学家维歇斯表示，几乎所有重要市场都有下降。但一些先行指标显示，下半年总体经济形势将有所好转。维歇斯预测，2013年全年出口额应该能达到2012年的水平。
深圳市福士工业科技有限公司（FUJISAN ENGINEERING CO.,LTD）长期致力于工业机械手应用领域，是一家高新技术型企业。公司专营的产品分为龙门式机械手、直角坐标机械手、水平多关节机械手、多轴运动控制系统四大类，共20多个品种。产品广泛应用于电子业、手机业、LED业、玩具业、钟表业、纺织业、医疗器械、照明灯具和机械密封行业中的点胶、涂胶、封胶、定位、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡等领域。2009年3月福士工业与中科院深圳先进技术研究院、深圳大学及广东德昌机电公司等成立了国内第一个机器人产业协会，成为深圳市机器人协会常任理事单位、深圳市机器人产业孵化器筹建单位、中国科学院,深圳先进技术研究院项目合作单位。
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