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前言： 苏州钧信自动控制有限公司，为新加坡SERVO DYNAMICS在中国的子公司，制造和销售精密运动控制产品，提供系统集成方案。公司继承了SERVO DYNAMICS集团二十多年成功运作经验，不断推出技术先进、品质可靠、性能卓越的运动控制产品，涵盖了运动控制领域所有方面。成立八年来，现在的钧信公司已成为原始设备制造商、科研院所的重要合作伙伴、首选供应商。钧信所能提供的已经不仅仅是单一部件，更是专业的解决方案。钧信人的定位：为用户的产品提供专业的平台，并不介入最终产品；钧信人的目标：做运动控制的专家，服务于工业自动化领域 近日，本刊特对苏州钧信总经理夏芜鸣先生进行了专访。 《控制与传动》：贵公司作为国内运动控制重要的系统集成商，您是怎样看待运动控制在国内目前的区域发展状况？夏芜鸣先生：运动控制是伴随着人类的生产活动发展起来的学科，它既古老，又年轻，说它古老是从工业革命初期他已经渗透到工业生产每一个领域，气动、液压至今还是工业中最重要的角色，较后出现的电机驱动更是已经驰骋百年；说它年轻是因为进入电子时代以后，运动控制已经面貌一新，成为最为朝气蓬勃的新兴产业，许多曾经是概念的东西，已经成为产品，特别是网络技术、微处理器技术及功率电子技术的发展，从根本上改变了运动控制的面貌，制造技术的进步也使得很多产品进入实用阶段。从市场需求方面，由于中国正逐渐成为制造业大国，需要大量的工业机器装备，这一领域的需求占主要位置，另一方面的需求来自于科研、军事领域，主要为高端产品。国内电机厂商，经过10余年的发展，产品已迅速占领低端市场，并在为国际知名品牌大量代工的过程中，也逐步创立了自身品牌。机械传动方面发展比较缓慢，这同我国现阶段的工业基础密切相关，改变现状也非一朝一夕。运动控制产业是技术含量高、市场规模较小的一个产业，对于现阶段的经济状况，百业兴旺，很难有大规模的资本愿意投入到这一领域来，这也是发展缓慢的原因。钧信作为系统集成商，一方面我们推荐给客户最合适的产品，另一方面也很注重方案的整合，在原始部件的开发方面作了一些阶段性的工作，国内的许多同行也为我们提供了很多成功经验。《控制与传动》：贵公司全国已有三个子公司及两个办事处，这样的网点分布在产品线上各有什么样的侧重点呢？夏芜鸣先生：公司设立子公司、办事处主要是要完成销售网络的构建，中国是一个发展不平衡，地域差异非常明显的国家，建设销售网络的目的在于为客户提供最短距离最为快捷的服务。运动控制是技术密集的产业，所以服务是决定性的，也是我们争取客户的法宝，这是我们建立分公司的主旨，因而并没有在产品种类上有所侧重，也就是说客户可以在钧信的分支机构购买到钧信所提供的所有产品。当然，各个地区的产业分布是不同的，比如说珠江三角洲，电子业方面的设备需求比较旺盛，而我们的客户也在这一领域比较集中，而西南，汽车业比较发达，因而对产业机器人的需求比较多。但钧信总的来说是原始部件的提供商，所以也没有在产品结构上呈现太多的产业分布特点。《控制与传动》：贵公司在众多的运动控制卡中选取择代理英国BALDOR产品是基于它的什么优异特点？这些特性能否满足日益提升的客户需求？夏芜鸣先生：做为运动控制系统的核心部件，控制器最后决定了系统设计思想的最终实现，较之电机等执行部件，是设备制造商需要认真对待的问题。而市场方面的状况，是新的需求不断产生，设备制造商需要迅速地应对，通常制造商要面对的是客户需求方面的实际问题，而非运动控制本身，我们所选择的BALDOR运动控制卡正是迎合了这种需求，它为客户提供的是整个解决运动控制问题软硬件平台，通过专门为运动而设计类似BASIC的MINT运动控制语言，客户可以以最少的时间，准确的、轻松地表述设计思想，实现控制目标，BALDOR对于运动控制的专业水准加上设备制造商对于实际工业过程的专业知识，必定能够打造出性能优异的设备，MINT已经有20年的历史，控制的硬件走过了从8位MCU到浮点DSP的升级，通讯接口也从传统的RS232发展到了CAN总线，但MINT始终保持了很强的兼容性，使用户软件可以轻松升级，节约了大量重新学习的时间，MINT对于老手来说是不可多得的工具，对于新手来说又是概念清晰、易于入门的教科书。BALDOR拥有各种总线形式的控制卡，如PCI、PC-ISA、PC-104等，MINT可以在BALDOR任何一款运动控制器上运行。《控制与传动》：目前新推出的BALDOR 6轴运动控制卡具备哪些优越性能？这一款运动控制卡主要应用于哪些领域？夏芜鸣先生：NEXTMOVE ES则是一款能够独立工作的6轴控制卡，该卡除了具备BALDOR运动卡体系结构外，能独立运动是它最为鲜明的特征，所以能很容易地在嵌入式系统担当重要的角色，该卡的控制语言已经升级为MINT MT，即多任务的MINT，基本内存达到1M，源代码编译后高速执行，而并非早期版本的解释执行。功能方面除了具备一般控制卡的点到点运动，直线圆弧插补外，增加了样条逼近，可将一系列的空间矢量加以平滑，增加了位置跟随中的偏移量修正，飞剪等；支持嵌入式‘C‘的程序开发，运用BALDOR所提供的ACTIVE X控件可轻松实现WINDOWS下的编程；她的扩展性是通过CAN Open总线来实现的，提供多种I/O模组的选择；人机界面也是它的一大亮点，虽然BALDOR有专有的HMI模块，但如果要构成全中文的图形界面，则可以使用一般的PLC触摸屏，SERVO DYNAMICS已为此写好了专门的驱动软件。鉴于这些优异的性能，用该卡可得到强大的开发支持，而一旦开发成功，用该卡构成的控制系统又是最小的也是最为有效的，在包装机械，焊接机，切割，喷绘，服装纺织机械，自动机械手臂等均有很好的表现。《控制与传动》：运动控制需要有优秀的技术支持和售后服务，钧信公司是否已经走出了一条独特的路子？客户又是如何在这两方面得到保证呢？夏芜鸣先生：运动控制是一个很强调技术服务的一个行业，而这种服务很难确定所应涉及的深度，因为客户虽然非常依赖于技术支持，而钧信作为一个系统集成商的定位很难对客户的具体问题加以深入探讨，很多情况下我们提供无偿的技术培训，引导客户正确地使用我们提供的产品。对于客户系统方面的问题，我们也会提供参考的意见，客户系统问题是钧信不能过多的深入的。因为我们只是运动控制的专家，真正有潜力的客户往往也很注重专业知识的保护，同这一类的客户往往能合作得非常默契。钧信在技术支持方面的投入为自身赢得了很多有价值的客户，也锻炼了我们的团队，公司内部担当重要岗位的技术人才几乎多是从技术支持的岗位上走过来，只有这样我们才能了解客户的真正需求，因为钧信提供给客户的不仅是一般意义上的产品，更是解决方案。《控制与传动》：贵公司的机器人系统选择SHIBAURA作为推荐品牌后客户的认知度如何？中国的机器人系统产业目前主要向哪一方面发展？夏芜鸣先生：SHIBAURA作为一个纯日系的产品，在日系客户中有很高的知名度，而即使是在国内的生产线上也能很容易的看到SHIBAURA机械手臂忙碌的身影，因为越来越多的国内生产线制造商用SHIBAURA来构成其重要节点，其中绝大多数是电子产品的最终装配，而这也正好体现了中国工业机器人产业还停留在应用的层面上。国内在一些重型的产业机器人方面的研究有很高的水准，即使是较为轻型的机器人在技术上也并不存在瓶颈，但为何国产的生产线主要还是用进口机器人，关键在于国内没有较为强势的品牌，整个产业的市场分工没有细化，工业机器人作为运动控制系统的中间产品，并不是一个最终系统，但是一个通用系统，可以加上适应性设计来最终解决实际问题，这显然是最为快捷的设计方法，这也正是机器人产业发展的动力，整个产业链中分工定位越趋明确是必然的方向。《控制与传动》： 2004年已匆匆走了一半，您对2004年钧信的发展有着怎样的展望？夏芜鸣先生：2004年对于钧信又是一个快速增长的时期，中国GDP的增长无疑会对运动控制产业提供加倍增长的机会，一方面钧信会抓住发展的机会，另一方面，也要展望未来，进一步深化自身的优势，培养自主知识产权的产品，进一步提高竞争力。
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