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1 引言
包钢带钢厂璇流井水系统是为轧线供生产用水，整个水系统是循环运行的。为保证璇流井内水位保证基本平衡，通过5#泵（110kw）将水池内循环水再抽到外面，防止水溢出。由于原有系统采用软启动器启动，不能调节转速，水位的控制依靠人为值守，通过开阀和关阀来控制。如无人值守，在低液位会造成水泵抽真空而损伤泵体（气蚀）；高液位则会淹没水泵房造成停电事故。为此，我们设计变频恒液位控制系统，液位检测采用超声波液位器（百特公司产品），通过变频器内部pid构成液位闭环，实现液位的自动恒定控制。
2 变频恒液位控制系统构成
系统水泵电机为110kw，4极，转速1480r/min。设计采用ev2000-4t1100p系列通用变频器作为水泵电机控制核心。液位检测采用百特工控公司生产fbson-y-05-n系列超声波物位检测仪，供电电源为ac220v，一体式安装。量程最大可达到5m，实际检测水位最高1.85m。系统原理图如图1所示。
采用一台ec20-1006bra作简单的继电连锁，除了和旧系统进行连锁（互锁），还有变频器的简单启动和停止及报警。本系统还另外装有一台ec20-1006bra，通过串口与一台数传电台相通讯（modbus），来实现和另外一个水泵房（净环泵房）实现连锁。当璇流井有高液位报警时，通过plc及数传电台传送到净环泵房，由操作人员确定水泵的启动和停止（由于二者距离太远，且不适合电缆敷设，所以采用无线数传的方式）。
其中璇流井内plc设置为主站，净环内plc为从站。数传电台采用深圳科立讯生产的pt6080无线数传电台，它是利用先进的单片机技术，无线射频技术，数字处理技术设计的功率较大，体积较小的模块式半双工数传电台，采用smt新工艺，选用高质量的元器件。抗干扰能力强，精致坚固，结构紧凑，安装方便。数话兼容，数传可优先。rs－232、rs－485及ttl多种接口可供选择，适应面宽。原理图如图2和图3所示。
3 变频恒液位控制参数及工作原理
3.1 ev2000通用技术规格
ev2000通用技术规格如附表所示。
3.2 实现璇流井内恒液位控制
此时，笔者采用给定电位计作为液位给定，反馈采用超声波液位仪（变送输出4-20ma）。
通过变频器内部的pid调节器做压力闭环调节。变频器参数设置如下：
fp.01=0 参数写保护选择，全部参数允许改写
f0.00=3 给定为vci模拟给定
f0.03=1 端子运行
f0.04=0 转向为正向
f0.08=1 负载为风机类
f0.10=15 加速时间
f0.11=15 减速时间
f0.14=1 v/f曲线设定（2次幂，泵类负载特性）
f5.00=1 闭环运行有效
f5.01=1 给定为vci
f5.02=1 反馈为cci（注意要做调线改动），超声波输出
f5.09=20 最小给定量对应反馈（4ma ，相对于20ma为20%）
f5.12=0.10 比例增益
f5.13=0.05 积分时间
fh.00=4 4极电机
fh.01=110 功率110kw
变频器内部pid控制框图如图4所示。
3.3超声波参数设置
（1）测量模式选择：距离测量，如图5所示。
（2）测量范围：0-185cm。
（3）响应速度选择：慢速。
（4）安全物位：保持。
超声波工作电压220vac，输出信号为4～20ma。
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