国内外机器人技术以及应用的差距

从发展基础上看：中国工业机器人产业起步相对较晚，在装机数量和机器人密度方面与成熟市场还有较大差距。根据国际机器人联合会数据，2011年（2012年完整数据尚未出炉），中国工业机器人装机数量为74,867台，机器人密度为每10000名产业工人21台，都远远低于成熟市场水平。

目前，中国工业机器人的应用仍较集中于汽车行业，根据国际机器人联合会2012年报告，在全球范围内汽车行业应用约占工业机器人应用总量的40%，而在中国这一数字要更高一些，此外，即便是在汽车行业，中国市场的工业机器人应用也仍然集中于关键工艺，中国每万名汽车产业工人中所拥有的机器人台数为141台，而日本为1584台，意大利为1215台，德国为1176，我们和世界发达水平相比还有很大差距。我们相信，随着汽车工业的发展和升级，工业机器人在中国汽车行业仍然大有可为。

中国机器人产业还刚起步，机器人应用的产业和领域还很有限，这需要我们所有的从业者共同努力，除了在传统行业扩大机器人制造的优势和影响力，还要在新兴行业发掘寻找更多机会。ABB机器人将继续秉承集团“在中国，为中国也为世界的理念”，加大对本地研发、生产和市场推广的投入，为本地市场和本地用户提供世界一流服务。

需要指出的是，技术积累是一个长期的过程。机器人产品对可靠性有非常高的要求，在这方向，国际领先企业已经有几十年的经验积累，对于国内企业来讲，目前还刚起步，一定需要经历这样一个摸索的过程，技术才会日益精湛。

在控制系统开发方面，国外机器人更胜一筹。从性能上来说，国外机器人较之国内机器人显现出精度高、速度快、运行稳定的优点。硬件的整合技术水平成熟。

目前国内机器人虽然在实验阶段也完成了点焊、弧焊、搬运、码垛等多领域的应用，但从实际长期应用来看，并未得实践。在上下料搬运方面，已经开始能看到国内机器人的身影，但焊接等高难度的控制领域，还鲜有国内机器人的身影，这需要一个漫长发展过程。

国内机器人与国外机器人相比，存在着很大的差距。国外机器人发展已经有几十年了，而国内工业机器人的发展是近几年才被重视。目前，国外机器人品牌占据国内90%的市场，国内这么多企业占有不到10%的市场份额。

国外机器人综合能力很强，比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的零部件谐波减速器，由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能一至两年，一年后磨损就非常严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。

在机器人应用上，目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌，这些品牌质量相对稳定，使用寿命长，同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说，国内厂家也是有差距的。