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安川_模拟量电压_脉冲指令形_旋转型（适用于22kW一体型
·在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。
·在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。
否则会导致受伤。
·安装在机器上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。
否则会导致受伤、机械损坏。
·请绝对不要触摸伺服单元内部。
否则会导致触电。
·在通电状态下，请务必安装好电源端子的外罩。
否则会导致触电。
·即使关闭电源，伺服单元内部仍然会残留高电压，因此主电路电容器放电时间内请不要触摸电源端
子。关于主电路电容器放电时间请参照 “3.1.6 主回路电容器放电时间”。
CHARGE 灯熄灭以后，使用万用表等测量主回路 DC 电压输入端子 （B1/ ， 2 间）的电压，确认安
全后，再进行接线及检查作业。
否则会因残留电压而导致触电。
·请按与产品相应的用户手册中说明的步骤·指示进行试运行。
在伺服电机安装于机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致
人身伤害事故。
·大容量 Σ-V 系列的绝对值检测系统中，旋转量串行数据的输出范围与以往的系统 （15 位编码器、
12 位编码器）不同。特别是将 Σ 系列的 “无限长定位系统”用大容量 Σ-V 系列构成时，请务必变
更系统。
1).除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。
无故改变该数据会导致危险。
2).发生 “旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205 是否正确。
如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定 （Fn013）进行操作，则会将错误的值设定
给编码器。虽然可以解除警报，但位置检出会有很大偏差，而造成机械移动到意想不到的位置，非
常危险。
3).请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。
否则会导致触电、机械损坏。
4).请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被箱盖、柜门等夹住。
否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。
5).请绝对不要对本产品进行改造。
否则可能导致人员受伤、机器损坏或火灾。
6).请在机械侧安装制动装置以确保安全。
带保持制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的制动装置，请勿将其用于制动。
否则会导致受伤。
7).如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。请采
取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。
否则会导致受伤。
8).请勿弄错再生电阻单元的接线。尤其切勿对 B1/ -B2 之间进行短接。
否则会导致机器损坏或火灾。
9).伺服单元的接地端子 必须接地 （400V 电源输入伺服单元为 C 种接地）。
否则会导致触电或火灾。
