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工博士自主研发机器人第七轴详细介绍

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详细介绍
工博士机器人行走轨——第七轴地轨机器人,作为工业机器人本体的延伸,带动机器人按照指定路线移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人利用率,提高生产率!

简介
工博士第七轴地轨机器人,以单元化设计,模块化组装,严格把控生产质量,力求为客户提供更优质的产品与更完善的服务。

工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。

产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用优质零配件:包括台湾上银(HIWIN)滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝(SHIMPO)齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。

产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等;根据本体成型技术分为焊接版和铸造版和铝型材版。

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