发那科机器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf

规格 型号 LR Mate 200iD/7L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可达半径 911 mm 安装方式（注释1）
地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） (*高速度) J1 340?/360? (370?/s) J2 245? (310?/s) J3 430? (410?/s) J4 380? (550?/s) J5 250? (545?/s) J6 720? (1000?/s)
手腕部*高运动速度 4000 mm/s
手腕部*大负载 7 kg J3
手臂部*大负载 1 kg
手腕允许负载转矩 J4 16.6 Nm J5 16.6 Nm J6 9.4 Nm
手腕允许负载惯量 J4 0.47 kgm? J5 0.47 kgm? J6 0.15 kgm?
驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.018 mm
发那科机器人质量（注释3） 27 kg 防尘防液等级 符合 IP67 标准（可选项：IP69K ）
输入电源功率（平均功耗） 1.2 kVA ( 0.5 kW ) 安装条件
环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内）
振动加速度： 4.9 m/s?(0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，发那科机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）
短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3）不含发那科机器人控制器的质量。