KUKA机器人编程-2-库卡系统软件-8

1 结构化编程
1.1 采用统一编程方法的目的
1.2 创建结构化机器人程序的辅助工具
1.3 如何创建程序流程图
1.4 练习: 制定程序流程
2 专家界面介绍
2 专家界面介绍
2.1 使用专家界面
2.2 练习: 工具与基坐标测量