ABB机器人轨迹实战调试.pdf

2.掌握ABB机器人搬运应用的调试

1.工业机器人应用领域相关广泛，只要 有大批量重复人力劳动需求的地方就会 有工业机器人的应用。现在工业机器人 *广泛的应用有：焊接、搬运、码垛、 组装和切割等等，并且随着新技术新工 艺的发展，新应用也在不断的增加。

2.追根溯源，可以将工业机器人的应用 归纳成两个典型：轨迹与搬运。只要掌 握了这两种典型应用的套路就可以为应 对千变万化的现场应用打下坚实的基础。

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