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安川-大容量Σ-V系列模拟量电压_脉冲序列指令型_旋转型
一、安全注意事项
一、安全注意事项
1).连接机械开始运行前，请确保可以随时紧急停止运行。
否则会导致受伤或机械损坏。
2).请绝对不要触摸伺服单元/ 变流器的内部。否则会导致触电。
3).在通电状态下，请务必安装好前外罩。否则会导致触电。
4).刚切断电源后或刚进行耐压试验后，在CHARGE 充电指示灯亮灯期间，请勿触摸端子。有关主回路电容放电时间的详细说明，请参照“3.1.5 主回路电容器放电时间”。否则会因残留电压而导致触电。
5).请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。在将伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。
6).大容量Σ-V 系列绝对值检测系统的旋转量串行数据的输出范围与以往的产品（15 位编码器、12 位编码器）不同。特别是用大容量Σ-V 系列构建Σ 系列的“无限长定位系统”时，请务必变更系统。
7).除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。无故改变该数据会导致危险。
8).发生“旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数Pn205 是否正确。如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定给编码器。此时虽然解除了警报，但位置检出会有很大偏差，机械会移动到预计之外的位置，导致危险发生。
9).请勿在通电状态下拆下机器正面的前外罩、电缆、插头以及选购件类。否则会导致触电或机械损坏。
10).请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大力、放在重物下面或者被夹具啮入。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。
11).请绝对不要改造本产品。否则会导致机械损坏、火灾，甚至造成人员受伤。
12).请在机械侧安装制动装置以确保安全。伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的制动装置，请勿将其用于制动。否则会导致受伤。
13).如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。
14).正确连接再生电阻单元。注意勿使B1-B2 间短接。否则会导致机器损坏或火灾。
15).请务必将伺服单元/ 变流器的接地端子与接地极连接（200V 电源输入伺服单元/ 变流器的接地电阻为100Ω 以下，400V 电源输入伺服单元/ 变流器的接地电阻为10Ω 以下）。否则会导致触电或火灾。
二、接线
1).请正确、可靠地进行接线。
否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。
2).请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W 上连接工频电源。
否则会导致受伤或火灾。
3).请牢固地连接主回路端子。
否则会引发火灾。
4).请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/ 编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接线时，请使主回路电缆与输入输出信号用电缆/ 编码器电缆至少隔开30cm。距离太近会导致误动作。
5).输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。
6).请使用变流器附带的母线排，切实连接伺服单元- 变流器之间的P、N 端子。
7).输入输出信号用电缆的接线长度最长为3m，伺服电机主回路电缆及编码器电缆的长度最长各为50m，400V 变流器的控制电源电缆（+24V，0V）的长度最长为10m。
8).即使关闭电源，伺服单元/ 变流器内部仍然会残留高电压，因此请勿在主回路电容放电时间内触摸电源端子。有关主回路电容放电时间的。细节说明，请参照“3.1.5 主回路电容器放电时间”。CHARGE 充电指示灯熄灭后，请用万用表等测量主回路DC 电压输入端子（P、N 之间）的电压，确认安全后再进行接线与检查作业。
