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平稳、安全的运行
1、通过零伺服运行和起动力矩补偿控制（需要称重传感器），实现了平稳起动。
2、通过S形运行，实现了平滑的加减速。
3、通过高级控制，可抑制振动。
4、即便在参数设定、接线错误及电机不良时，可根据报警检测、切实防止异常动作。
