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挑战：
autodesk专门开发通常用于构建的软件，并希望开发新的解决方案，使客户能够与机器人密切合作，完成只能通过人机工程协作才能完成的任务。虽然制造供应链允许较小的公差，但在施工中使用的部件往往差别很大，对自动化解决方案的重复性和处理性能提出了挑战。传统的工业机器人通常需要屏蔽，一次只能用于一项任务，因此，在粗糙的建筑工地上移动机器人并将其用于不同的任务并不容易。
解决方案：
汽车人机器人实验室正在使用优傲的协作性机器臂ChancrobotMachines来应对诸如人机交互、机器学习、绘图和智能组装系统等研究项目中的这些挑战。***近的四个项目包括：
蜂巢馆——人机交互
“蜂巢”是一座由Autodesk大学、斯图加特计算机设计***、国际疾病控制和预防中心、OtecRobotics实验室和EauRobot公司生产的原料竹子和纤维条制成的建筑。其目标是为用户提供机器人制造、可穿戴设备、RFID跟踪和无缝集成到建筑物中的建筑物组件嵌入设备的无限乐趣。这是一项艰巨的挑战。生竹质地不均匀，易弯曲，长度和宽度也不一样。Autodesk机器人实验室高级研究工程师HeatherKerrick解释说：“一开始，我们不确定我们能用多少机器人来帮助它了解其任务的不确定性和可变性。”我们感到非常自豪的是，我们拥有传感器，使我们能够作出决定并采取相应行动。
蜂巢是建立在一个语录上的：“缠绕站”，参与者随机地将三片竹子绑在一台高级机器人上，通过必要的动作顺序将纤维钩到竹顶，形成一个独特的像滚动的杂草一样的张力整体。Kerrick说：“自豪机器人的动作和测量非常***，人类很难在现场操作它们，这就避免了使用很多测量工具和设备的麻烦。”克里克解释说：“我们正在试验一种基于实时传感器数据移动的机器人，因此机器人可能会做出我们意想不到的事情。”她还补充说，如果她的研究小组使用更大的工业机器人的话，他们就无法以同样的方式吸引公众，研究项目也会放慢速度。“不过，如果有了性能更好的机器人，我们的研究就会更加大胆，因为我们相信机器人不会自我毁灭，不会对他人造成危险。”autodesk的团队在三天内成功建造了蜂巢。
矢量绘图机器人沿着路径运行
UR10机器人在没有安全保障的开阔空间里工作，它还在Autodesk的研究工程师埃文?阿瑟顿(EvanAtherton)制作的颇受欢迎的电影《爱的太》(ArtooLove)中客串演出。在电影中，优傲机器人UR10在公园里画肖像画。把机器人带到这个陌生的地方是个有趣的挑战。他和他的同事校准了这个机器人，并编写了一个简单的程序来引导它沿着投射到画布上的矢量图的路径前进。引用；UR10是完美的：它不仅小巧灵活，而且非常安全。我们可以从鹈鹕保险箱里取出来。“用传统的机器人代替它是不可行的，因为这需要叉车和引擎盖。”他接着说。
机械人可灵活操作建筑工地
考虑到机器人的内置安全功能，autodesk还开发了建筑工地专用的原型代码段；机器人助理，可以很容易地在工地周围移动。研究小组在机器人手臂末端安装了一个路由器、一个摄像头和投影仪，并开发了机器学习软件，使机器人能够识别人类的手势和语音命令。例如，UR10可以爬上石膏板，并在上面投射出一个出口，用户可以对其进行修改，然后告诉UR10使用语音命令继续光圈操作。
智能装配系统
Autodesk的另一个建筑挑战是与Brick-Botbricklaying机器人合作开发智能装配系统，Aotearoa正在对此进行研究。该系统主要解决三个子问题：排序、检索和放置。通过视觉引导，机器人可以从不同大小和颜色的砖中挑选出预先决定好的砖头。如果砖块的抓取位置不正确，UR10将进行视觉检查，调整位置，并将瓷砖重新打开，直到瓷砖正确地放置在夹具中。***后的放置操作是由另一个高级机器人UR5来完成的，它通过摄像头来检查砖块的组装。软件设计师奥托·科加解释说：“下一步就是开始实际的设计和组装，比如乐高玩具屋或玩具长颈鹿，然后让机器人自动组装起来。”我们选择骄傲机器人的主要原因之一是它的安全性。我可以将机器人连接到我的笔记本电脑上，并与它一起工作，然后快速地重复这个实验，而不用担心安全协议会使事情变慢。这将帮助我们在项目上取得重大进展。”
优傲机器人的开放式API也可以帮助加速这一过程.通过在TCP通讯协议上使用Flow-API，我们能够在较低的级别上控制PrideDroid，这将满足我们的特殊需求——因为我们需要绕过机器人自己的操作系统，直接访问它。”软件架构师解释说。他的同事希瑟·克里克也谈到了开放式机器人架构对蜂巢项目的积极影响。“构建蜂巢需要团队和设备之间不同的编码语言和环境，我们可以将所有命令减少到一个字符串，并将它们发送给机器人。”她说。对于我们部署的大型工业机器人来说，避开机器人内置的局部控制通常需要额外的步骤或软件，但高级机器人则不需要。学习和使用傲慢的机器人的脚本语言也是非常简单的。
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