工作中，我们会碰到一些机械设备的旋转轴需要测量它的运作速度，和角度如五金行业的冲床，剪床，或者需要两个旋转轴按照一定转速比运行如金属加工车床车螺纹等。

要实现这个功能，我们需要在被测量的轴上安装一个编码器一般是增量型，要测量轴的正反转采用AB相输出，只要测量一个方向的用A单相输出即可，如果还需要测量角度位置的话采用ABZ相输出的编码器比较好。

安装好编码器后，在编码器的输出端还要接上测量控制器，一般采用一下几种控制器：1、单片机或DSP，采用这种控制器根据接口电路的不同可以选用集电极 开路输出或差动输出的编码器。2、PLC控制器，如果是接PLC基本单元的一般选用集电极开路输出，如果是扩展单元的话有集电极的也有差动输入的。3、数 控加工卡、伺服驱动器，用这种控制器大部分情况下选用差动输出型编码器。

测量控制器接完后，下一步就是软件程序的编写， 下图就是用三菱PLC测量转速的一个说明：

采用这种方法要注意，*高转速时控制器可接受的脉冲速度，超过极限值，测量不准确。sp;软件编程思路如下：**步在指定的时间内计数输入脉冲数量到D0，第二步四则运算，计算出转速N=60*D0*1000/(n*t),其中n表示编码器转一圈输出脉冲数，t表示指定的测量时间（ms)。

采用这种方法测量精度和编码器分辨率与测量时间宽度成反比，在旋转体转速较高时（200r/min以上)，误差可以达到在5R/MIN以下。

如果要测量角度位置，只需累加Z相脉冲数量+A或B相的计数脉冲数，就能算出当前位置是第几圈多少角度。

采用这种方法要注意，*高转速时控制器可接受的脉冲速度，超过极限值，测量不准确。

了解更多：德国西克