在发那科工业机器人实际应用中，有时候需要对机器人关键的一些选项进行设置，这种设置有时候在控制启动模式才能设置，需要切换启动模式，那么发那科工业机器人如何切换启动模式呢？下面用发那科工业机器人仿真软件展示下具体步骤。


首先创建一个工作单元，选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。


工作单元名称使用默认名称，点击“Next”进入下一步。


点击“Next”进入下一步。


这里系统版本选择“V8.30...”的系统，选择完毕后点击“Next”进入下一步。


这里不设置工具，点击“Next”进入下一步。


这里选择机器人型号为“LR Mate 200ID/4S”，选择完毕后点击“Next”进入下一步。


这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。


选择合适的语言选配，点击“Next”进入下一步。


点击“Finish”等待工作单元创建完成。


点击“Robot”选择“Teach Pendant”进入示教器界面。


点击“FCTN”进入功能菜单。


点击“下页”进入功能菜单第二页。


选择“重新启动”。


选择“启动模式”进入启动模式菜单。


选择合适的启动模式就可以了。

来源：网络

---