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视觉履历，即是每次视觉程序执行的历史结果，本文主要是介绍如何设置保存视觉履历。
执行履历、履历图像的保存路径的文件夹可以设置。标准设定下，R-30iB 控制装置保存在 MC:\VISION\LOG 中，R-30iB Mate
控制装置保存内在 UD1:\VISION\LOG 中。可作为保存路径进行设定的设备为 MC:、UD1:、C1:（PC 共享）
二，视觉履历查看方法
1、Vision Runtime——保存***近一次的视觉拍照结果
在浏览器输入机器人网址，打开机器人网页，在iRvision页面可以看到iRvision Runtime选项，点击打开页面，则可以看到***近一次视觉拍照的结果。需要注意的是，该页面只保存***近一次的数据。
2、Vision Log——保存历史视觉执行履历
在浏览器输入机器人网址，打开机器人网页，在iRvision页面可以看到iRvision Log选项，点击打开页面，则可以看到历史拍照结果。
Vision Log所保存的目录，可以设置为机器人本地路径，或者远程PC路径。
也可以设置视觉执行失败后保存图片，这样的话可以查询历史记录的时候，就可以通过图片来确认视觉程序失败的原因。
三、设置视觉履历保存方法
1、设置本地存储设备为存储路径
设置视觉履历的页面如下，可在示教器iRvision-Vision Config页面设置；也可以在浏览器的iRvision-Vision Log选项卡页面设置。
设置完成后插入MC卡或者在机器人控制柜上插入U盘即可正常保存视觉履历。该方法的优点是实现成本较低，缺点是U盘存储空间有限，储存满之后，机器人需要自动删除之前的履历文件，用久了可能会导致访问卡顿。
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