机器人第七轴作为六轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构,随着机器人替代人工时代的快速发展,应用越来越广泛,为了让大家更深刻的了解一下机器人第七轴。
机器人第七轴常见类型
地面行走轴:分为全封闭和开放式,用于上下料、搬运、码垛工作。
侧挂行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,适用于焊接、喷涂等工作。
倒挂行走轴:一般用于五金制造和模具行业
正挂行走轴:需要机器人高空作业的轨道,通常称为天轨,适用于大型金属制品的工作,如焊接、喷涂、码垛、打磨抛光工作站。
机器人第七轴特点
轨道基座采用高强度型钢和钢板焊接,确保精度和防止变形和振动。
镶嵌直线导轨和齿轮齿条,可装备润滑系统和风琴护罩,实现自动润滑和防尘功能。
具备多自由度运动,自动控制,可重复编程,适用于多种工业应用。
采用进口和国内品牌的主要配件,具有高可靠性、高速度和高精度。
适用于恶劣环境,可长期工作,便于操作和维修。
机器人第七轴可采用滚轮导轨,适用于高速运行和长行程应用。
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