机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1.地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作。
2.侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等,汽车行业中为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的五金制造、模具行业。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
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