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生态产品
大寰自适应电动夹爪 DH-3
大寰机器人设计出国内首款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人的电动夹爪。可以在不改变手臂末端工具的情况下拾取不同大小和形状的物体,用于在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等不同领域,提升机器人的抓取和操作能力。与AUBO协作机器人的兼容更加方便、即插即用,与传统抓取方案相比通用性更强。
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特性优点
大行程
支持ROS
智能抓取反馈
物品掉落检测
平行和包络自适应抓取
位置和力分别控制模式
与遨博协作机器人即插即用
机械参数
技术参数
张开行程(编程可调) [mm] | 108(平行)/ 122(对心) |
夹取力(编程可调) [N] | 10-65 |
推荐抓取的***大负载 [Kg] | 2-3 |
***快手指开合速度 [mm/s] | 110 |
自身重量 [kg] | 1.68 |
重复定位精度(平行抓取) [mm] | 0.05 |
通讯协议 | TCP/IP、USB 2.0、I/O、RS485、CAN Bus 2.0A |
工作电压 | 24V DC ± 10% |
防护等级 | IP 54 |
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遨博机器人