该应用使用双臂协作机器入进行泡茶工序, 模拟茶艺师的泡茶动作, 充分展现中国的茶艺文化。泡茶工序精
细复杂, 使用协作机器入可以更好的完成这些精细化的作业流程。
功能特点:
1、整个茶艺展示由双臂协作自动完成;
1、整个茶艺展示由双臂协作自动完成;
2、未端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度;
3、末端电爪的控制集成在控制器内, 易千编程和调用;
4、体现了多台协作机器入在相互配合工作过程中的灵活性;
5、该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境, 可支持用户二次开发与应用。
双臂泡茶简易版
双臂泡茶升级版
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