欧姆龙工业PC平台 NY系列IPC机器控制器

欧姆龙

NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表

项目				NY5□□-
				15□□	14□□/5400	13□□
处理时间	指令执行时间	LD指令		0.33ns
		算术指令(双精度实数型)		1.2ns以上
编程	程序容量*1	规格		40MB
		数量	POU定义数	3,000
			POU实例数	24,000
	变量容量	无保存属性	规格	64MB
			变量数	180,000
		带保存属性	规格	4MB
			变量数	40,000
	数据类型	数据类型的数量		4,000
单元构成	可安装的单元数	整个系统的NX单元***大数量		4,096 (EtherCAT从站终端上)
运动控制	控制轴数	***大控制轴数		可创建的***大轴数。 控制轴数 = 运动控制轴数 + 单轴位置控制轴数
				64轴	32轴	16轴
			运动控制轴	可创建的运动控制轴的***大数量。 运动控制轴是指可使用所有功能的轴。
				64轴	32轴	16轴
		使用实轴***大数量		可作为使用实轴使用的轴的***大数量。 轴数中除了下述伺服轴外，还包含编码器轴。
			使用运动控制伺服轴	可使用所有功能的伺服轴的***大数量。 所使用的运动控制伺服轴数 = “使用轴”且“伺服轴”的运动控制轴数
				64轴	32轴	16轴
		直线插补控制***大轴数		每1轴组4轴
		圆弧插补控制轴数		每1轴组2轴
	轴组***大数			32轴组
	运动控制周期			与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同
	凸轮	凸轮数据点数	每1个凸轮表的 ***大点数	65,535点
			所有凸轮表的***大点数	1,048,560点
		凸轮表***大表数		640表
	位置单位			脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
	超驰			0.00、0.01～500.00%
内置EtherNet/ IP端口	端口数量			1
	物理层			10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
	帧长度			1,514 max.
	介质存取方式			CSMA/CD
	调制方式			基带
	拓扑结构			星形
	传送速度			1G b/s (1000BASE-T)
	传送介质			双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传输距离(集线器和 节点之间的距离)***大值			100m
	串联连接***大数量			使用交换式集线器时无限制
	CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信)	***大连接数		128
		Packet间隔*2		各连接可设定 1～10,000ms (1ms单位)
		单元允许通信带宽		20,000 pps*3 (含Heartbeat)
		***大标签集数		128
		标签种类		网络变量
		1连接(=1标签集)的标签数		8 (标签集中包含控制器状态时为7)
		标签***大数量		256
		每1节点的***大链接数据容量 (所有标签合计容量)		184,832字节
		每1连接的***大数据容量		1,444字节
		可登录的***大标签组数		128 (1连接=1标签集)
		1标签集的***大容量		1,444字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节)
		多点传送Packet过滤功能*4		支持
	CIP 信息服务： Explicit信息	Class3 (连接数)		64 (客户端+服务器)
		UCMM (非连接型)	可同时通信的 ***大客户端数	32
			可同时通信的 ***大服务器数	32
	TCP Socket数			30
内置EtherCAT 端口	端口数量			1
	通信标准			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站规格			符合Class B (符合Feature Pack Motion Control)
	物理层			100BASE-TX
	调制方式			基带
	传送速度			100Mb/s (100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓扑结构			线、菊花链、分支布线
	传送介质			5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
	节点间距离***大值			100m
	***大从站数			192
	可设定的节点地址范围			1～512
	过程数据的***大容量			IN：5,736字节 OUT：5,736字节 但要在4帧(***大过程数据帧数)范围内
	1从站的***大容量			IN：1,434字节 OUT：1,434字节
	通信周期			500μs～8,000μs (可以250μs为单位进行设定)
	同步速度偏差			1μs以下
内置时钟				环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃： 月误差-3分～+1分

*1. 执行对象、变量表（变量名等）的容量。
*2. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据
*3. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*4. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。

所记载功能的说明中，包含与NJ/NX系列机器自动化控制器通用部分的内容。
当“NY5□□-1/NY5□□-5专用的支持功能一览表”中有“CPU单元”时，在NY系列中是指“控制器”。

NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表

项目				NY5□□-1/NY5□□-5
任务功能	功能			以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，执行I/O刷新及用户程序的功能
		按照固定周期 执行任务	主固定周期 任务***大数	1
			固定周期 任务***大数	3
		条件成立时执行 的任务	事件任务***大数	32
			执行条件	事件任务启动指令执行时 变量的条件式一致时
编程功能	POU (Program Organization Unit)	程序		任务中分配单位的POU
		功能块		编写带状态元件时使用的POU
		功能		运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU
	编程语言	种类		梯形图*1 结构文本(ST)
	名称空间			按照名称进行POU定义分组的功能
	变量	变量的外部参照 功能	网络变量	许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能
	数据类型	基本 数据类型	布尔型	BOOL
			位列型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整数型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
			实型数据	REAL、LREAL
			持续时间型	TIME
			日期型	DATE
			时刻型	TIME_OF_DAY
			日期时刻型	DATE_AND_TIME
			字符串型	STRING
		派生数据型		结构体型、联合体型、枚举类型
		结构体型	功能	将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能
			成员***大数	2,048
			嵌套***大段数	8
			成员的数据类型	基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量
			成员的偏置指定	将结构体成员配置到任意存储器位置的功能
		联合体型	功能	可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能
			成员***大数	4
			成员的数据类型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		枚举类型	功能	将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能
	数据类型的属性	排列指定	功能	汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能
			次元***大数	3
			要素***大数	65,535
			FB实例的 排列指定	可能
		范围指定		明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能
	库			(用户)库
运动控制	控制模式			位置控制、速度控制、扭矩控制
	轴种类			伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴
	可管理位置			指令位置、反馈位置
	单轴	单轴 位置控制	***值定位	指定***坐标的目标位置，进行定位的功能
			相对值定位	指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能
			中断固定尺寸定位	指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能
			周期性同步 ***位置控制	在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
		单轴 速度控制	速度控制	在位置控制模式下进行速度控制的功能
			周期 同步速度控制	在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能
		单轴 扭矩控制	扭矩控制	执行电机转矩控制的功能
		单轴 同步控制	凸轮动作开始	使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能
			凸轮动作解除	完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能
			齿轮动作开始	设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能
			位置指定齿轮动作	设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能
			齿轮动作解除	中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能
			梯形模式凸轮	与指定的主轴同步进行定位的功能
			主轴相对值相位补偿	执行同步控制中的主轴相位补偿的功能
			加减法定位	将2个轴的指令位置相加或相减得到的数值，作为指令位置输出的功能
		单轴 请充分确认	可运行	将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能
			点动进给	依据指定的目标速度执行点动进给的功能
		单轴 控制辅助	轴错误复位	解除轴异常的功能
			原点复位	驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
			参数指定 原点复位	指定参数驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点
			高速原点复位	将***坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能
			强制停止	使轴减速停止的功能
			立即停止	使轴立即停止的功能
			超驰值设定	变更轴目标速度的功能
			当前位置变更	将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能
			外部锁定有效	发生触发，记录轴位置的功能
			外部锁定无效	使执行中的锁定无效的功能
			区域监视	判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能
			数字凸轮开关 有效	根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能
			轴间偏差监视	监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能
			偏差计数器复位	将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能
			转矩限制	通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值，限制输出转矩的功能
			从轴位置补偿	对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能
			启动速度	设定轴动作开始时初速度的功能
	轴组	多轴 协调控制	***值直线插补	指定***位置进行直线插补的功能
			相对值直线插补	指定相对位置进行直线插补的功能
			2轴圆弧插补	进行2轴圆弧插补的功能
			轴组 周期性同步 ***位置控制	在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
		多轴协调 控制辅助	轴组 错误复位	解除轴组及轴异常的功能
			轴组有效	将轴组动作设为有效的功能
			轴组无效	将轴组动作设为无效的功能
			轴组强制停止	使插补动作中的所有轴减速停止的功能
			轴组即停	使插补动作中的所有轴即停的功能
			轴组 超驰值设定	变更插补动作中合成目标速度的功能
			轴组位置获取	获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能
			轴组构成轴写入	暂时改写轴组参数的［构成轴］的功能
	通用	凸轮	凸轮表 属性更新	对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能
			凸轮表保存	将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能
			凸轮表生成	根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能
		参数	MC设定写入	暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能
			轴参数的变更	通过用户程序查看、变更轴参数的功能
	辅助功能	计数模式		可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长)
		单位转换		可根据机械设定各轴的显示单位
		加减速控制	自动加减速控制	以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能
			变更加减速度	即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能
		位置检查		旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能
		停止方法选择		设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能
		运动控制指令的重启		变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能
		运动控制指令的多重启动 (缓冲模式)		对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能
		轴组动作的连续动作 (转换模式)		对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能
		监视功能	软件限位	监视轴动作范围的功能
位置偏差			监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能
速度/加减速度/ 扭矩/插补速度/ 插补加减速度			按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能
适用于***值编码器		使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列或G5系列的带***值编码器电机，无需接通电源 时原点复位的功能
输入信号的逻辑反转		使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能
外部I/F信号			可使用伺服驱动器侧的下列输入信号 原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输 入信号
单元(输入输出) 管理功能	EtherCAT 从站	***大从站数		192
通信功能	内置EtherNet/ IP端口 内部通信端口	通信协议		TCP/IP、UDP/IP
		TCP/IP 功能	CIDR	不使用IP地址的类(A类～C类)进行IP地址分配的功能
			IP Forwarding	IP包的接口间转发功能
			Packet Filter*2	检查IP包，根据来源IP地址以及TCP端口号等判断是否允许其进行接收发送功能
			NAT	转换2个IP地址，然后转发的功能
		CIP通信服 务	标签数据链接	无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。
			信息通信	可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能
		TCP/IP 应用程序	Socket服务	通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能，通过Socket通信用指令执行的功能
			FTP服务器	通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能
			FTP客户端	通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。可通 过FTP客户端通信指令执行
			SNMP代理	向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能
	EtherCAT 端口	支持服务	过程数据 通信	在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式
			SDO通信	在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式
		网络扫描		读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能
		DC (Distributed Clock)		所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能
		Packet监视器		保存主站发送和接收的帧的功能。可通过软件等查看已保存的数据
		设定从站有效/无效		将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能
		从站脱离/再加入		出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能
		支持 应用协议	CoE	在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能
	通信用指令			CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、FTP客户端指令、Modbus RTU协议指令
系统管理功能	事件日志	功能		记录事件发生的功能
		***大件数	系统事件日志	2,048
			访问事件日志	1,024
			用户事件日志	1,024
调试功能	在线编辑		一处	在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能 经由网络多个操作者可变更个别POU
	强制值刷新			以强制值刷新特定接点的功能
		***大点数	EtherCAT从站 设备变量	64
	MC试运行			通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能
	同步			在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能
	微分监控			监控接点的上升沿或下降沿的功能
		***大点数		8
	数据 跟踪	种类	触发跟踪 (单)	触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能
			连续跟踪	继续执行数据跟踪， Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能
		同时启动***大数		4
		记录***大数		10000
		采样	***大点数	192变量
		采样时间		指定任务周期、指定时间、采样指令执行时
		触发跟踪		通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能
			触发条件	? BOOL型变量的上升沿/下降沿、 ? BOOL型变量以外的常数值比较 比较方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠
			延时值	设定触发成立前/成立后采样数比例的功能
	仿真功能			通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能
高可靠性功能	自诊断	控制器异常	重要程度	全部停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息
		用户异常		设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能
			重要程度	8级
安全功能	顾客资产保护/ 防止误操作	CPU单元名称功能及 串行ID功能		通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU 单元的CPU名称是否一致的功能
		保护功能	用户程序 无复原信息传送功能	进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取CPU单元内数据的功能
			向CPU单元的 写入保护功能	进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能
			项目文件整体保护功能	通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc文件的功能
			数据保护 (密码保护) 功能	通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能
		操作权限的认证功能		因操作失误可能对装置或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能
			组数	5
		执行用用户程序 ID认证功能		对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从Sysmac Studio输入用户程序执行用ID， 就不能执行用户程序的功能
存储卡功能	保存位置			共享文件夹 存在于Windows所运行的HDD/SDD上的文件夹
	应用程序	存储卡操作指令		通过用户程序中的指令访问存储卡的功能
		通过Sysmac Studio的 文件操作		用户不仅可以向存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等
		通过FTP Client/ Server功能进行的 文件操作		可利用FTP客户端功能及FTP服务器功能保存及读取
备份功能	SD存储卡 备份功能	操作方法	CPU单元 正面开关	通过操作CPU单元的正面开关，进行备份、比对、恢复的功能
			系统定义变量 发出指令	通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能
			Sysmac Studio 存储卡画面	通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能
			专用指令	通过专用指令进行备份的功能
		保护功能	禁止向SD存储卡备份	禁止向SD存储卡备份的功能
	Sysmac Studio控制器备份功能			使用Sysmac Studio进行装置备份、恢复、比对的功能

*1. 可联机ST （梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素）
*2. 仅内部通信端口

性能规格

项目				NY5□□-1/NY5□□-5
主系统	CPU	CPU类型		Intel?CoreTMi7-4700EQ
		核心数/线程数		4/8
		处理器标称主频		2.4GHz
		使用睿频功能时的 ***高频率		3.4GHz
		缓存		6MB
		散热详情		主动式散热(风扇)
	存储器	内存容量		8GB
		内存类型		DDR3L (non ECC)
	Trusted platform module (TPM)			? 确保平台的完整性 ? 硬盘加密 ? 密码保护等加密的其他用途
	图形控制器			Intel?HD Graphics。***多2个独立画面。
				Intel?HD Graphics 4600
	监视程序			有
操作系统	Windows OS			Windows Embedded Standard 7 - 32位版 *1 Windows Embedded Standard 7 - 64位版
存储器 设备	驱动器	硬盘		HDD 320GB (串行接口ATA3.0)
		固态盘 驱动器	SLC	32GB或64GB型(串行接口ATA3.1)
			MLC	128GB (串行接口ATA3.1)
	驱动器仓(HDD/SSD) *2			2
连接器	电源连接器			DC24V
	I/O接头			输入×2 (电源ON/OFF输入及UPS模式输入)及 输出×1 (工业平板PC的电源状态输出)
	USB 2.0标准 A型	可用端口数		2
		***大电流		500mA
		***大电缆长度		5m
	USB 3.0标准 A型	可用端口数		2
		***大电流		900mA
		***大电缆长度		3m
	Ethernet 连接器	可用端口数		3
		物理层		10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
	DVI接口	视频接口		数字或模拟
		分辨率		***大1920×1200像素、60Hz
		DVI电缆线***大长度		因所连接的监视器种类与分辨率而异
选项 连接器 (选择1个)	RS-232C			标准D-Sub 9针接头
	DVI-D	视频接口		数字专用
		分辨率		***大1920×1200像素、60Hz
		DVI电缆线***大长度		因所连接的监视器种类与分辨率而异
	NY Monitor Link	视频接口		数字专用
		分辨率		***大1280×800像素、60Hz
		连接器类型		RJ45
		推荐电缆、电缆线***大长度		S/FTP, Cat.6A, 100m
		USB***大速度		280 Mbps
PCIe 记忆卡插槽	构成内容			支持Gen3×4 (4条)
	板卡高度			标准、4.20英寸(106.7mm) *3
	板卡长度			半长、6.6英寸(167.65mm)
电池	型号			CJ1W-BAT01
	使用寿命			5年　25℃
风扇组件	型号			NY000-AF00
	使用寿命			温度40℃、湿度15～65%RH、连续运行70,000小时
LED				PWR、ERR、HDD、RUN

*1. 如果使用32位版，请咨询本公司销售人员。
*2. 根据型号，可支持1台或2台驱动器。
*3. 不支持2.536英寸（64.4mm）半高卡。

显示器规格

项目			型号规格
			12.1英寸	15.4英寸
显示器	显示面板 *1	显示面板	TFT LCD
		画面规格	12.1英寸	15.4英寸
		表面处理	防眩光处理
		表面硬度	莫氏硬度5～6
		分辨率	1,280×800像素、60Hz
		显示颜色	16,770,000色
		有效显示区域	261×163mm (横×纵)	331×207mm (横×纵)
		视角	左：60°、右：60°、上：60°、下：60°
		使用寿命	50,000小时以上 *2
		亮度调节	200级 *3
	触摸屏	技术	投影型静电容式(Projected capacitive type)
		分辨率	触摸精度1.5% (4～5mm)
		多点触控	***大允许5点同时触控
		功能	水分检测 *4、忽略手掌触摸 *5、手套 *6
		使用寿命	5000万次以上
		EMC	EMC抗扰状态处于容许范围内时，可正确操作触摸屏。

注：仅工业平板电脑
*1. 画面可能有若干个显示不良的像素点。只要亮点、黑点在10个像素以内（不得连续出现3个像素点）的标准范围内，就并非异常。
*2. 因室内温度和湿度而导致亮度减半所经过的预计时间。在高温环境下使用会导致使用寿命大幅缩短。
*3. 亮度设置过暗，可能导致画面闪烁或太暗而无法看清。
*4. 检测到水分时，触摸功能无法使用。
*5. 检测到手掌时，该处位置被忽略。
*6. 也可戴手套操作触摸屏。正式操作之前，确认可以正常操作。

电气规格

项目			NY51□ 工业BOX PC	NY53□ 工业平板电脑
额定电源电压			DC24V、非绝缘
电源电压容许范围			DC20.4～28.8V
接地方法			D种接地(第3种接地)
浪涌电流			DC24V时12A以下/6ms (常温下冷启动时)
过电压种类			II类：符合JIS B3502、IEC61131-2
EMC抗扰度等级			IEC 61131-2: 区域B
RTC精度			环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃： 月误差-3分～+1分
电源按钮使用寿命			10万次
电池使用寿命			25℃下5年(CJ1W-BAT01电池)
风扇使用寿命			40℃下连续运行8年	-
消耗功率*	***大消耗功率(含驱动器与增设部分)		114W	132W
	***大消耗功率(驱动器与增设部分除外)		81W	99W
	驱动器	HDD 320GB	2W
		SSD SLC 32GB	2W
		SSD SLC 64GB	2W
		SSD MLC 128GB	2W
	增设部分	USB	***大14W ((5V时、2×500mA)+ (5V时、2×900mA))
		PCIe	15W以下

注：详情请参考“NY系列 IPC机器控制器 工业平板电脑 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-435）”或“NY系列 IPC机器控制器 工业BOX PC 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-434） ”。
* 总消耗功率是所用工业PC上安装的所有设备的消耗功率之和。
工业BOX PC要求的电源规格

项目	***小电源条件
电源	240W
UPS	120W

工业平板电脑要求的电源规格

项目	***小电源条件
电源	240W
UPS	240W

一般环境规格

项目		规格
		工业BOX PC	工业平板PC
使用环境	使用环境温度 *1	0～55℃
	储存环境温度 *1	-20～70℃
	使用环境湿度 *1	10～90%RH (无结露)
	储存环境湿度 *1	10～90%RH (无结露)
	大气环境	无腐蚀性气体
	使用海拔	2,000m以下
	抗干扰性能(运行中)	符合IEC 61000-4-4标准 2kV (电源线)
	耐振动(运行中)	符合IEC 60068-2-6 ? 配备SSD的BOX PC： 5～8.4Hz (振幅3.5mm、 8.4～150Hz、9.8m/s2、 X、Y、Z各方向10次) ? 配备HDD的BOX PC： 耐振动性因安装方向 *2而异。	耐振动因存储设备的种类而异。 ? 仅带SSD存储设备的平板电脑： 5～8.4Hz (振幅3.5mm、 8.4～150Hz、9.8m/s2、 X、Y、Z各方向10次) 符合IEC 60068-2-6 ? 带1个以上HDD存储设备的平板电脑： 请务必将平板PC安装在防振环境中。*3
	耐冲击(运行中)	符合IEC 60068-2-27 147m/s2(X、Y、Z各方向3次)
	安装方式	纵向放置、壁挂	面板安装
	保护构造 *4	-	监视器正面：IP65
	污染等级	2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2
适用标准 *5		符合EU指令：EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、 韩国电波法注册、RCM、cULus、RoHS指令

*1. 容许环境温度及环境湿度因产品类型、CPU类型、安装方向以及存储设备类型而异。
*2. 耐振动因BOX PC的安装方向以及存储设备的种类而异。

安装方向	SSD	HDD
纵向放置	9.8m/s2	2.5m/s2
壁挂		4.9m/s2

*3. 不要将带1个以上HDD存储设备的平板电脑用于易受振动影响的用途。
易受振动影响的用途示例：
? AGV（无人搬送车） 　? 打桩机
? 轨道车　　　　　　　 ? 接口针脚组装机
? 堆垛起重机　　　 　　? 折弯机
? 电梯
请确认安装有HDD的平板PC不会振动。如有疑虑，应使用安装有SSD存储设备的平板电脑。
*4. 工业平板电脑在长期溅到油的地方可能无法正常运行。（仅工业平板电脑）
*5. 关于各型号的***新适用标准，请通过本公司主页（http://www.fa.omron.com.cn）进行确认。

存储设备规格

项目	型号规格
型号	NY000-AS00	NY000-AS01	NY000-AS02 *1	NY000-AH00 *2
容量	32GB	64GB	128GB	320GB
类型	SSD(SLC)		SSD(MLC)	HDD
支持S.M.A.R.T.	有
转速	-	-	-	5,400r/min
接口	串行接口ATA 3.1			串行接口ATA 3.0
持续标准读取速度	***大160MB/s		***大430MB/s	-
持续标准写入速度	***大150MB/s		***大190MB/s	-
使用温度	0～70℃			5～55℃
使用湿度	10～95%RH(无结露)			? 10～95%RH (无结露) ? ***大湿球温度：29℃
保存温度	-40～100℃			-40～65℃
保存湿度	10～95%RH(无结露)			? 8～90%RH(无结露) ? ***大湿球温度：40℃
使用寿命	每日工作负载 350GB时为 1,500TB/11年	每日工作负载 350GB时为 3,000TB/23年	每日工作负载 100GB时为 114TB/3年	以下条件下为约5年或起动 20,000小时二者中的先到者。 ? 101.3kPa、25℃ ? 每月通电小于333小时 *3 ? 通电状态下运行小于20% *4 ? 月度查找次数小于1.30×106

*1. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。
*2. 带1个以上HDD存储设备的平板电脑：请务必将平板电脑安装在防振环境中。
*3. 起动时间中也包含休眠模式及待机模式。
*4. 运行包括查找、写入、读取。

版本信息

单元版本的种类

单元	型号	单元版本
IPC机器控制器	NY5□2-1□00	单元Ver.1.14以上版本
		单元Ver.1.12以上版本
NC整合控制器	NY5□□-5□00	单元Ver.1.16以上版本

单元版本和Sysmac Studio的对应版本

NY系列控制器的单元版本与Sysmac Studio的版本对应表如下所示。

单元版本 *	Sysmac Studio的对应版本
Ver.1.19	Ver.1.24
Ver.1.18	Ver.1.23
	Ver.1.22
Ver.1.16	Ver.1.20
Ver.1.14	Ver.1.19
	Ver.1.18
Ver.1.12	Ver.1.17

* NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.11之前的版本。NY5□□-5单元的单元版本中不存在Ver.1.16之前的版本。
NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.19。
注：如果Sysmac Studio的版本较旧，则可使用的功能为Sysmac Studio版本所对应的单元版本所配备的功能。
单元版本较旧时，请在Sysmac Studio项目的设备选择画面中，选择低于所连接的工业PC单元的单元版本。可使用的功能为所连接的工业PC的单元版本所配备的功能。

单元版本升级带来的支持功能的添加或更改

? 基本指令和运动控制指令的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NY系列指令基准手册基本篇（SBCA-CN5-437）”和“ NY系列指令基准手册运动篇（SBCE-CN5-380）”。
? 控制器事件的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NY系列故障排除手册（SBCE-CN5-380）”。
? 系统定义变量的添加和更改
有关详细信息，请参阅”NY系列IPC机器控制器工业平板PC/工业BOX PC用户手册软件篇（SBCE-CN5-436）”。
? NC整合控制器版本升级带来的支持功能的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NJ/NY系列 NC整合控制器 用户手册（SBCE-CN5-428）”以及“ NJ/NY系列 NC整合控制器指令参考手册G代码篇（SBCE-CN5-429）”。