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[VIP第4年] 指数:1
MOTOMAN-GP12
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动作范围：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
| 标准规格 | GP12 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬质量*1 | 12kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L轴（下臂） | -90° - +155° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U轴（上臂） | -85° - +150° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） | -200° - +200° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | -150° - +150° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| T轴（手腕回转） | -455° - +455° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| *大速度 | S轴（旋转） | 4.53rad/s, 260°/s | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L轴（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U轴（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） | 8.20rad/s, 470°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | 8.20rad/s, 470°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 本体质量 | 130kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
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