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工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
特点：小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
产品参数：
| 机器人型号 | MPP3H | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 300mm | |
| 水平伸长度 | φ 1300mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | - |
| L轴（下臂） | - | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L轴（下臂） | ||
| E轴（肘） | ||
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | ||
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | *7 | |
| 本体质量 | 115kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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