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[VIP第5年] 指数:1
产品特点：
?高速度
?高精度
?超大工作范围
?高可靠性和灵活性
应用领域：
?弧焊
?机床上下料
?搬运
?切割
?涂胶
?锻造，铸造
?装配
?喷漆
?注塑取件
详细参数：
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型号
|
HA020W
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负载
|
20kg
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结构
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多关节
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臂长
|
1,765mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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|
H
|
前后
|
＋190?~ -70?
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|
V
|
上下
|
＋200?~ -80?
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|
R2
|
旋转2
|
±195?
|
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
|
***快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
600 ?/s
|
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|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
|
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重复精度
|
±0.06 mm
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工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
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近似重量
|
245kg
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