爱普生N6机器人 特性及优势

爱普生N6机器人特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式**机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。

中空手腕设计，便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。

import ant; border-collapse: collapse ! import ant;">

产品名称		N6
产品型号		N6-A1000S/SR/SB/SBR
负载*1	额定值	3 kg
	*大值	6 kg
*大可达位置*1	P点:第1-5关节中心	1010 mm
	第1-6关节法兰表面	1110 mm
重复定位精度*1	第1-6关节	± 0.04 mm
*大运动范围	第1关节	± 180 deg
	第2关节	± 180 deg
	第3关节	± 180 deg
	第4关节	± 200 deg
	第5关节	± 125 deg
	第6关节	± 360 deg
*大运动速度	第1关节	326 deg/s
	第2关节	326 deg/s
	第3关节	444 deg/s
	第4关节	444 deg/s
	第5关节	± 125 deg
	第6关节	537.8 deg/s
容许的惯性力矩*2	第4关节	0.42 kg?m2
	第5关节	0.42 kg?m2
	第6关节	0.14 kg?m2
安装方式		桌面安装/ 吊顶安装*3
安装环境		标准型
本体重量(不含电缆)		69 kg
适用控制器		RC700-A
电源规格		AC200-240V 单相
功耗*4		1.0 kVA
电缆长度		3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用户线路接口		D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器)
用户气路接口		?6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)
安全标准		CE 认证, KCs 认证

*1 : 机器人的负荷请不要超过*大负载。

*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时，请要在RS+软件中更改设置模式。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

*本网页中的数据，来源于爱普生实验室数据，与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更，恕不另行通知。