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[VIP第2年] 指数:4
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更大负载参数 | 细长手臂设计
更大负载，扩展应用范围
细长手臂设计减少碰撞干涉可能
紧凑机身结构与轻量级机身自重，负载自重比更高
爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
ISO 4级洁净型/防静电型
爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能，同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计，减少碰撞干涉可能，能进入狭小空间，适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计，包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部，使机器人的占地面积更小，增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg，对安装位置结构的刚度需求更小，也易于应用于行走轴上。总之，爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生标准的耐用紧凑型6轴机器人。
我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发：余振技术—爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时，请联系我们，我们会给您提供满意的服务。
特性及优势
爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的结果。另外，采用前沿的余振技术，C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高产能
负载高达12公斤，扩展更多应用场景
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
紧凑的手腕提供的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的关节（+/-240度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
RC700-A控制器以较低成本提供
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
拥有快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
视觉引导
带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型
应用和行业广泛
汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体
爱普生C12XL中型6轴机器人规格
RC700-A控制器规格
基本硬件规格机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 示教方法远程 数字I/O标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 通信接口以太网端口：1个内置端口 尺寸控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度：5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统：Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境，包括：
SPEL+语言强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人C4系列6轴（C4、C4L） 选件可选插槽：4个实时可选插槽 |
