爱普生C3紧凑型6轴机器人纤细线性机体紧凑型手腕|通用机器人-工博士工业品中心

爱普生C3紧凑型6轴机器人

纤细线性机体紧凑型手腕
业界的循环时间
运动范围
紧凑型设计，实现大灵活性
ISO洁净型和ESD合规型

爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者，我们的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性，专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人，且具有能满足爱普生标准的能力的爱普生C3能满足以上众多要求，并具备更多其他功能。

爱普生C3的循环时间低至0.37秒，比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内，C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二，其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作（或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作）。

实现方式
与同等尺寸机型相比，我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围，减少机械限制。此外，较大的电机和优秀的伺服控制允许快速**的运动控制，也就是说，新应用的运动更平滑。除此之外，爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。

服务领域
爱普生C3紧凑型6轴机器人特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。它们可被广泛的应用于一系列应用，从血样处理到DNA测试，或从仪表板总成到医疗仪器装备。这些机器人能处理成千上万的不同应用。请拨打我们的电话，让我们来帮助您开发新应用。

特征与优势
爱普生C3紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的***效果。

节拍
业界的循环时间
比竞争对手SCARA机器人更快速
在保持快循环时间的同时，负载高达3千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

控制器与开发软件
爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界
两个分级控制器设计使G6机器人具备或低成本解决方案
集成选项可大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
处理能力比竞争对手产品快很多倍

完整集成选项
视觉引导
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC- Link 现场总线连接
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业
汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备

核心规格

重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +(已下市)***

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选项

视觉导引
.NET支持
设备网，以太网， IP, 现场总线, CC- Link
传送带追踪(只适用于RC620(已下市))
GUI 构建器(只适用于RC620(已下市))
安全和审计

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

更多产品： EPSON机器人

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