特点:
提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
●大幅度缩减电缆定期更换作业时间
*1: U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2: JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表 是以SI单位系为记载。