安川机器人EPX2050，安川喷涂机器人

安川机器人EPX2050

采用中空细长手臂！

6轴垂直多关节
负载：15Kg
动作范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂

喷***用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。

机器人型号		EPX2050
适用控制柜		NX100
设置		F.W
自由度		6
可搬质量		15kg
垂直伸长度		2806mm
水平伸长度		2054mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-90° ~ +90°（挂壁时：-20°~+20°）
	L轴（下臂）	-50° ~ +100°
	U轴（上臂）	+5° ~ +163°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-360° ~ +360°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	120°/s
	L轴（下臂）	120°/s
	U轴（上臂）	125°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	360°/s
	T轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	45.8N.m
	B轴（手腕摆动）	33.8N.m
	T轴（手腕回转）	10.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.79kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m2
本体质量		540kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）

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