OTC焊接机器人 FD-B15|弧焊机器人-工博士工业品中心

操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

型号 FD-B15

轴数 6轴

负载 15kg

重复定位精度 ±0.08mm

驱动容量 5600w

动作范围基本轴J1 ±170°（±50°）

基本轴J2 ﹣155°~﹢100°

基本轴J3 ﹣170°~﹢305°

手臂轴J4 ±155°

手臂轴J5 ﹣37°~﹢217°

手臂轴J6 ±205°

*大速度基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）

基本轴J2 3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J3 3.23rad/s｛210°/s｝

基本轴J4 6.98rad/s｛420°/s｝

基本轴J5 6.11rad/s｛420°/s｝

基本轴J6 10.5rad/s｛600°/s｝

荷载能力允许扭矩J4 39.0N·m

允许扭矩J5 39.0N·m

允许扭矩J6 7.36N·m

允许惯性矩J4 1.05kg·m?

允许惯性矩J5 1.05kg·m?

允许惯性矩J6 0.04kg·m?

机器人动作范围截面面积 6.52m?x340°

周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量 286kg

第3轴可载能力 20kg

安装方式地面/侧挂/吊装

主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。

了解更多可点击咨询： OTC焊接机器人

型号		FD-B15
轴数		6轴
负载		15kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢305°
	手臂轴J4	±155°
	手臂轴J5	﹣37°~﹢217°
	手臂轴J6	±205°
*大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本轴J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	39.0N·m
	允许扭矩J5	39.0N·m
	允许扭矩J6	7.36N·m
	允许惯性矩J4	1.05kg·m?
	允许惯性矩J5	1.05kg·m?
	允许惯性矩J6	0.04kg·m?
机器人动作范围截面面积		6.52m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		286kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。