发那科机器人CCLink通讯模块

发那科机器人CC Link 通讯模块

CC- Link (Control &Communication Link ,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下 ,CC- Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成。网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程 I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、 变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。且可实现从 CC- Link 到 AS-I 总线的联接。CC- Link 具有高速的数据传输速度, *高可达 10 M b/ s 。 CC- Link 的底层 通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC- Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC- Link 也支持主站与本地站 、智能设备站之间的瞬间通信 。

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