爱普生C8XL中型六轴机器人

爱普生C8XL中型6轴机器人
特性及优势

基于C4机器人的成功经验，爱普生C8系列机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

• 高速循环时间
• 在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
• 较高的重复定位精度，符合客户期许
• 余振技术，确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

• 占地面积小，保证厂房空间的使用率
• 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
• 紧凑的手腕提供**的第五关节移动性
• 优秀的运动范围
• 宽广的**关节（+/-240度）工作范围
• 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

• 爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
• RC700-A控制器以较低成本提供高性能
• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 拥有高性能、快速的处理能力
• 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

• 视觉引导
• 带RC+ 7.0 API的网络连接
• 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC- Link 现场总线连接
• GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
• 其它轴控件
• 传送带跟踪
• 可提供洁净型/防静电型
• 可提供IP67型

应用和行业广泛

• 汽车
• 医疗
• 消费产品
• 电子产品
• 工业产品
• 实验室自动化
• 通信
• 制药
• 半导体

  爱普生C8XL中型6轴机器人
  
  规格

  核心参数 重复定位精度：+/-0.050mm 负载（Kg）：*大8Kg/额定3Kg 循环时间：0.54秒（3Kg负载） 重量：62Kg（66Kg IP67型） 臂长 水平工作距离（至安装面）：1480mm 水平工作距离（至安装面）：1400mm 其他臂长配置 安装方式：台面、吊顶 洁净型和防静电型：ISO 3级洁净度和防静电 防护型：IP67额定 用户线路 电线：15针（D-Sub连接器） 以太网：8针RJ45（5类或等效物） 导力连接：导力连接器6针（将来） 空气：2（6mm） 环境适用 温度：5-40℃ 湿度：10 - 80%（不结露） 安全标准 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 机械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韩国KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700-A – PC驱动高性能控制器 RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

  运动范围 J1（转向）：+/-240度 J2（下轴臂）：-135到+55度 J3（上轴臂）：-61到+202度 J4（手腕旋转）：+/-200度 J5（手腕弯曲）：+/-135度 J6（手腕扭转）：+/-360度 电机功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允许惯性矩 J4：0.47 kg?m2 J5：0.47 kg?m2 J4：0.15 kg?m2 制动 所有6轴 选件 视觉引导（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- Link 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 机器人缆线 3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 软件 开发软件：EPSON RC+ 7.0