爱普生四轴机器人-爱普生351c洁净型-机器人租赁|装配机器人-工博士工业品中心

凭借卓越的周期时间，爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，*大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。

爱普生G3 SCARA机器人
产品规格

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大：3 Kg
额定：1 Kg

用户线路

电路：15 lines
气路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80%（非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大运动速度(mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage电机功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护